技术详细介绍
仿生飞行机器人是211工程振兴行动计划资助项目，主要包括样机设计和实验台设计。样机设计又分为翅型设计和扑翼机构设计。翅型设计目的是使翅在上下扑翼时产生足够的升力，具有较好的空气动力学特性。扑翼机构设计是为了实现翅的运动，满足所需的频率和幅度要求。实验台由小型风洞和风速仪、多维自解耦力测量系统、计算机及检测软件、拍翅飞行样机及其控制系统、高速摄像系统组成。
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