[01081695]竞争型网络机器人系统
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软件
类型:
非专利
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技术详细介绍
该科技成果的研究任务来源于国家自然科学基金项目《竞争型机器人遥操作机理的研究》(刘景泰,2006.1-2008.12)和天津市应用基础研究计划项目《竞争型机器人遥操作中人机智能和谐分配》(刘景泰,2007.4-2009.4)。前者是要对竞争型机器人遥操作机理研究的基础上,构建竞争型网络机器人系统的理论体系;后者是针对竞争型网络机器人的特点,对其控制模式和控制策略进行深入研究。这两个课题均完成了合同规定的任务,并通过了验收。该科技成果为竞争型网络机器人系统,成果的核心为在对多操作者多机器人系统分类研究并首次提出竞争型网络机器人概念的基础上,对竞争型网络机器人的设计、评测、控制模式等进行了深入研究;设计并实现了两种典型的竞争型网络机器人作业;在这两种典型作业基础上,设计并完善了竞争型网络机器人的评测体系和适合于竞争型网络机器人特点的控制模式。该成果可以为中国远程服务机器人的应用和军事机器人的发展提供较广泛的借鉴作用。该成果的主要创新点和性能指标描述如下:(1)首次提出多操作者多机器人的网络机器人系统的分类方法,以对抗度、竞争度等为分析手段定量描述了网络机器人的竞争性,在该基础上,筛选和构建了两套竞争型网络机器人的典型作业-Tele-Dart和Tele-LightSaber,丰富和完善了整个网络机器人的研究体系。(2)设计了一套用于竞争型网络机器人系统的、充分考虑人机智能各自特点的智能体系结构-IRACNR体系结构。(3)构建了一套以视觉伺服为基础的网络机器人控制模式。充分体现了“人机智能和谐分配”的控制理念,利用机器智能的准确性和实时性,并发挥人在高层智能上的潜力,提高了竞争型网络机器人系统的整体控制性能。(4)高性能仿真平台:该仿真平台实现了一系列面向网络机器人系统并且支持多用户,集离线编程、控制、仿真、实验数据采集再现为一体。在该基础上,根据用户需求对该仿真系统进行配置,形成了面向市场的β版商业软件系统。实现了控制与仿真的无缝连接。(5)构建了一套以客户满意度为核心的竞争型网络机器人系统的评测体系,为客观评测竞争型网络机器人系统和完善平台的搭建具有重要的指导意义。该科技成果“竞争型网络机器人系统”已经成功应用到旨在提高中国青少年教育水平的教育类平台-“智能机器人体验平台”中,并获得了初步推广。天津市青少年科技中心先后采用了“竞争型网络机器人系统”中的三大子系统,分别是“可配置的多机器人三维仿真系统”、资源抢占型网络机器人系统Tele-Dart、直接对抗型网络机器人系统Tele-LightSaber。其中“可配置的多机器人三维仿真系统”应用到“智能机器人体验平台”项目的三维仿真子系统中,Tele-Dart和Tele-LightSaber两个竞争型网络机器人作业系统也已经对天津市青少年科技中心的“智能机器人体验平台”项目开放,为广大青少年通过网络对机器人进行操作提供了真实的平台。该科技成果中的“人机智能和谐分配”的设计理念和控制模式已经在无人机控制中得到应用。初步合作意向已达成,该科技成果的“人机智能和谐分配”的控制模式将应用到无人机的控制中,改变无人机系统基于传统网络遥操作进行控制的局面,提高无人机的本地智能和自治能力,使操作者只需发送一些任务级的指令而不是以往的复杂的动作级的指令,利用机器智能的准确性和实时性,并发挥人在高层智能上的潜力,提高了整体控制性能,降低了操作者的操作复杂度。
该科技成果的研究任务来源于国家自然科学基金项目《竞争型机器人遥操作机理的研究》(刘景泰,2006.1-2008.12)和天津市应用基础研究计划项目《竞争型机器人遥操作中人机智能和谐分配》(刘景泰,2007.4-2009.4)。前者是要对竞争型机器人遥操作机理研究的基础上,构建竞争型网络机器人系统的理论体系;后者是针对竞争型网络机器人的特点,对其控制模式和控制策略进行深入研究。这两个课题均完成了合同规定的任务,并通过了验收。该科技成果为竞争型网络机器人系统,成果的核心为在对多操作者多机器人系统分类研究并首次提出竞争型网络机器人概念的基础上,对竞争型网络机器人的设计、评测、控制模式等进行了深入研究;设计并实现了两种典型的竞争型网络机器人作业;在这两种典型作业基础上,设计并完善了竞争型网络机器人的评测体系和适合于竞争型网络机器人特点的控制模式。该成果可以为中国远程服务机器人的应用和军事机器人的发展提供较广泛的借鉴作用。该成果的主要创新点和性能指标描述如下:(1)首次提出多操作者多机器人的网络机器人系统的分类方法,以对抗度、竞争度等为分析手段定量描述了网络机器人的竞争性,在该基础上,筛选和构建了两套竞争型网络机器人的典型作业-Tele-Dart和Tele-LightSaber,丰富和完善了整个网络机器人的研究体系。(2)设计了一套用于竞争型网络机器人系统的、充分考虑人机智能各自特点的智能体系结构-IRACNR体系结构。(3)构建了一套以视觉伺服为基础的网络机器人控制模式。充分体现了“人机智能和谐分配”的控制理念,利用机器智能的准确性和实时性,并发挥人在高层智能上的潜力,提高了竞争型网络机器人系统的整体控制性能。(4)高性能仿真平台:该仿真平台实现了一系列面向网络机器人系统并且支持多用户,集离线编程、控制、仿真、实验数据采集再现为一体。在该基础上,根据用户需求对该仿真系统进行配置,形成了面向市场的β版商业软件系统。实现了控制与仿真的无缝连接。(5)构建了一套以客户满意度为核心的竞争型网络机器人系统的评测体系,为客观评测竞争型网络机器人系统和完善平台的搭建具有重要的指导意义。该科技成果“竞争型网络机器人系统”已经成功应用到旨在提高中国青少年教育水平的教育类平台-“智能机器人体验平台”中,并获得了初步推广。天津市青少年科技中心先后采用了“竞争型网络机器人系统”中的三大子系统,分别是“可配置的多机器人三维仿真系统”、资源抢占型网络机器人系统Tele-Dart、直接对抗型网络机器人系统Tele-LightSaber。其中“可配置的多机器人三维仿真系统”应用到“智能机器人体验平台”项目的三维仿真子系统中,Tele-Dart和Tele-LightSaber两个竞争型网络机器人作业系统也已经对天津市青少年科技中心的“智能机器人体验平台”项目开放,为广大青少年通过网络对机器人进行操作提供了真实的平台。该科技成果中的“人机智能和谐分配”的设计理念和控制模式已经在无人机控制中得到应用。初步合作意向已达成,该科技成果的“人机智能和谐分配”的控制模式将应用到无人机的控制中,改变无人机系统基于传统网络遥操作进行控制的局面,提高无人机的本地智能和自治能力,使操作者只需发送一些任务级的指令而不是以往的复杂的动作级的指令,利用机器智能的准确性和实时性,并发挥人在高层智能上的潜力,提高了整体控制性能,降低了操作者的操作复杂度。