[01078162]混凝土喷射机械手超声测距测向仪
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技术详细介绍
在当前坑道快速施工中，采用了喷射机械手，直接把混凝土喷射于受喷的基底面，但爆破的基底面极极不平整，如能使喷嘴距受喷面８０ＣＭ，且使喷注与受喷面垂直，混凝土反镜率最低。显然，以人力控制机械手实现此要求是困难的，该仪器利用超声测向原理，把换能器装工嘴旁，实现实时测距测向，一时结合了机械调整装置。可实现机械手定距，定向工作、大大提高了效率，节省了人力。采用压电陶瓷换能器，使其能适应于极为恶劣的工作条件，特别是向上喷射时，混凝土在换能器辐射面上的堆积，换能器工作稳定可靠，据机械负责同志介绍，１９９１年试用的两套换能器仍在现场使用，强的抗干扰能力，包括坑道中各类电气干扰，混凝土溅落产生的回波干扰。适应于机械手所需量和精度的要求，如测距范围扩展至３米，可测Ｘ－Ｙ垂直方向中的±９０倾角。距离和方向的数字显示，并以电学量输送给机械调整装置，具有灵活“接口”的性能。