[00107533]可伸缩的滚筒式机器人装置
交易价格:
面议
所属行业:
人工智能
类型:
专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:ZL200610041661
交易方式:
技术转让
联系人:
西安电子科技大学
进入空间
所在地:
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一、项目概述:
本发明公开了一种可伸缩滚筒式机器人装置,它属于机械技术领域,涉及一种非电变量的控制或调节系统的控制装置,其目的是提出一种结构新颖的滚动机器人,使其仍具有可全向滚动的特点,也具有更大的驱动力,还具有轴向长度可以伸缩的功能,可通过坑沟的障碍。该装置包括外滚筒、平台、滚筒滚动驱动机构和轴向伸缩机构,平台安装在两个外滚筒之间,用滚动轴承与其联接,实现它们之间运动的隔离。滚筒滚动驱动机构与平台和外滚筒联接,控制外滚筒的转动。轴向伸缩机构与平台和外滚筒联接,通过该机构的工作,使其中的内滚筒沿其轴向方向相对于外滚筒左右移动,实现机器人的轴向伸缩。本发明可广泛用于探测、运输、侦查、娱乐、军事等领域。
二、专利现状:专利号ZL200610041661.
一、项目概述:
本发明公开了一种可伸缩滚筒式机器人装置,它属于机械技术领域,涉及一种非电变量的控制或调节系统的控制装置,其目的是提出一种结构新颖的滚动机器人,使其仍具有可全向滚动的特点,也具有更大的驱动力,还具有轴向长度可以伸缩的功能,可通过坑沟的障碍。该装置包括外滚筒、平台、滚筒滚动驱动机构和轴向伸缩机构,平台安装在两个外滚筒之间,用滚动轴承与其联接,实现它们之间运动的隔离。滚筒滚动驱动机构与平台和外滚筒联接,控制外滚筒的转动。轴向伸缩机构与平台和外滚筒联接,通过该机构的工作,使其中的内滚筒沿其轴向方向相对于外滚筒左右移动,实现机器人的轴向伸缩。本发明可广泛用于探测、运输、侦查、娱乐、军事等领域。
二、专利现状:专利号ZL200610041661.