[01054869]基于CAN总线的智能自主机器人分布式通信系统
交易价格:
面议
所属行业:
通信
类型:
非专利
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资料待完善
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技术详细介绍
本发明涉及一种基于CAN总线的智能自动机器人分布式通信系统,它的总体构成包括机器人内部核心CPU、CAN总线适配卡和CAN总线网络。CAN总线适配卡包括硬件部分和软件部分,硬件部分包括微处理器、CAN总线收发器和电平转换芯片,软件部分包括CAN初始化、数据发送和数据接收。由于本发明利用CAN总线实现内部各模块间的数据传输,减少了智能自主机器人内部的连线数,使得机器人内部各模块间的数据接口标准化,提高了内部通信系统的可靠性和可扩展性,增强了系统抗干扰能力,能实现有序传输。本发明可广泛应用与计算机应用技术和智能控制领域。专利申请号为:200710118105.7
本发明涉及一种基于CAN总线的智能自动机器人分布式通信系统,它的总体构成包括机器人内部核心CPU、CAN总线适配卡和CAN总线网络。CAN总线适配卡包括硬件部分和软件部分,硬件部分包括微处理器、CAN总线收发器和电平转换芯片,软件部分包括CAN初始化、数据发送和数据接收。由于本发明利用CAN总线实现内部各模块间的数据传输,减少了智能自主机器人内部的连线数,使得机器人内部各模块间的数据接口标准化,提高了内部通信系统的可靠性和可扩展性,增强了系统抗干扰能力,能实现有序传输。本发明可广泛应用与计算机应用技术和智能控制领域。专利申请号为:200710118105.7