[01052260]火力控制系统目标的卡尔曼滤波
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技术详细介绍
该成果适用于航空、航天和火力控制等国防领域，可提高对机动目标的预测精度和跟踪的快速性能。该成果包含自适应滤波和输入机动估计两大部分。自适应滤波器的原理是依据新息序列｛ν＜，ｋ｝的分析，对系统转移矩阵和噪声模型进行自适应修正；输入估计的原理是利用ｎ个过程模型，构成卡尔曼滤波器组。它们的机动发生时刻依次后移一步，其中残差加权平方和最小的滤波器所设定的机动时刻为机动加速度输入时刻。该成果解决了卡尔曼滤波算法中状态初值和噪声方差孟的确定，自适应滤波器中门限值的确定、输入估计中循环算法的实现等技术难点。它编制了全套算法软件。为计算机硬件的实现和仿真研究提供了基础。该成果已在××控制系统中应用。