[01051652]GM系列焊接机器人单元
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技术详细介绍
GM系列焊接机器人单元用于上海通用BUICK轿车和商务车的下摇臂、后桥总成的焊接，具有工作安全可靠、系统结构紧凑、模块化功能强、操作简便实用、造价低等特点，采用PLC远程伺服控制方式，实现6轴机器人与外接轴的联动控制，引入触摸屏全屏幕操作方式，提供了良好的人机界面，利用多种传感器信息融合技术的故障自检功能系统软件包，可对系统的质量控制和安全防护实施自动监控，目前，GM系列焊接机器人单元以及其他由此研究成果衍生而开发的焊接机器人装备正日夜工作在上海汇众汽车制造有限公司。已开发成系列产品。