[01051456]水下地形/重力场辅助导航理论与匹配算法研究
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技术详细介绍
以水下无人运动载体UUV作为研究对象，该项目将不同特点的系统和装置组合起来，以INS为主、辅助以其它具有坐标或航向信息的辅助导航单元，构成自主性和隐蔽性均比较好的系统，有效的解决INS水下校准。针对水下运动载体（以UUV为例进行研究）导航系统的要求，采用地形匹配、重力匹配技术修正INS，进行可行性分析、工作模式研究以及匹配算法仿真计算，寻求解决INS水下校准问题的新技术途径，为UUV导航系统实现水下、长期、精确导航提供技术支撑。相关算法的研究成果完全可以移植到其它载体、捷联INS和海图中，而且还可以移植到基于类似原理的GAINS、地磁场辅助导航系统中。