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[00105250]主动光视觉焊缝跟踪系统

交易价格： 面议

所属行业： 电焊

类型： 非专利

技术成熟度： 通过中试

交易方式： 技术转让

联系人：东南大学

进入空间

所在地：江苏南京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

　　本成果主要是基于激光视觉的焊缝跟踪与纠偏系统，由于考虑了CAD的坡口、接头以及轨迹的先验知识，使焊接机器人能够实现智能焊接，系统具有很好的实时监控焊接接头和坡口的功能，与此同时也具有很好的人机交互功能，目前已经实现了直线焊缝中开V、U型坡口的对接、不开坡口的对接、角接和左、右搭接，在具有强烈二次反光以及焊缝里面有填充物的情况下其效果比META好很多。

[00105250]主动光视觉焊缝跟踪系统

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