[01038313]微型飞行器(MAV)研究
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技术详细介绍
微型飞行器研究小雷诺数下飞行器设计、空气动力学特性、以及微机电系统的设计和制造等。主要研究成果包括：1、微型飞行器设计以及发动机摩擦学特性的研究研制成功了直径为25厘米、以活塞内燃机为动力的盘形飞机。合理设计发动机柱塞表面轮廓和形貌可以降低摩擦力，提高输出功率，从而增加微型飞行器的载荷和留空时间。2、微型直升机控制系统设计及动力学模型的辩识研究和设计直升机非倾斜盘式的柔性操纵机构。采用柔性杆和光电传感器控制直升机的飞行。基于系统辨识和神经网络方法，对微型直升机的航向动力学模型进行辨识，并由此而设计和研制微型直升机的航向控制器。合理设计发动机柱塞表面轮廓和形貌可以降低摩擦力，提高输出功率，从而增加微型飞行器的载荷和留空时间。