[01035309]一种可实现旋转移动过程中的自动夹紧装置
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本实用新型公开了一种可实现旋转移动过程中的自动夹紧装置，包括支架，支架上设置有车体，车体与直线驱动机构相连接并由该直线驱动机构带动作直线运动，车体上还设置有旋转驱动机构和夹紧机构，分别用于控制夹爪的旋转运动和夹紧运动。直线驱动机构可带动夹爪实现移动功能，旋转驱动机构通过电机、齿轮副或带实现夹爪的旋转运动功能，夹紧机构通过气缸带动拉杆，实现夹爪的夹紧或放松。这三个运动功能相互独立、互不干扰、结构简单、方便，在自动机构中具有广泛的用途。专利号：200720031094.4。