[00103029]管道除垢机器人开发

　　本产品为专利产品（专利号：200920143614X），由机器人携带高压水射流喷枪进入管道除垢。它充分利用机器人在管道内行走、监控和通过弯道的优势，以及高压水射流清洗不污染环境、不腐蚀管道、高效快捷、低成本、高清洗质量等优点，满足节能环保、经济和良好技术性的要求，机器人小巧轻便、除垢高效快捷，在管道内的自适应性强，避免了其它机械清理设备易卡死在管道内的缺陷，不论是地上管道还是埋地管道都能有效清垢，具有很高的推广及应用价值。 　　主要技术特点： 　　本除垢机器人具有结构简单，成本较低，清理效率高以及垢层清理彻底的特点，它采用计算机程序控制，可随时观察管道结垢情况或垢层清理效果，并能通过位置传感器获取机器人在管道中的位置，完全可以取代化学清洗、机械式清理和人工振击清理。主要技术参数： 　　（1）结构参数：尺寸根据管道直径定制，能通过的弯管角度：λ≥90°。 　　（2）驱动电机主参数：工作电压12V，额定负载30kg?cm，防水设计。 　　（3）泵压p：p＝75MPa。 　　（4）泵的流量Q：泵的流量Q=50L/min。 　　应用领域及效益分析： 　　本除垢机器人结构简单、实用性强，主要用于煤矿排水管道、燃煤电厂输灰管道、煤气管道、天然气管道或其它输水管道等的垢层清理。 　　本机器人同时克服了化学清洗法污染环境，人工振击法需拆管、劳动强度大，清垢器易卡、易堵，传统高压水射流清洗需拆管、只适用于明管等缺点，具有清洗效果好、效率高、成本低、环保节能等优点。如果用本除垢机器人替代化学清洗或其它物理法清洗排水管道，不仅能节约成本，更重要的是能减少环境污染，响应国家“节能减排”的号召。该除垢机器人也可作为载体，携带各种传感器进行管道内窥检查。因此，该技术有着很高的推广及应用价值。 　　合作方式：技术合作或面议