[01027672]微小型飞行器仿生技术及系列应用

项目以鸽子尺度的鸟类为研究对象，利用所发明的高精度数值仿真系统和能测控仿鸟运动的风洞实验系统，揭示了鸟类高升力、大推力和强抗风机制，发明了5项仿生技术，研制了具备仿生特点的手抛/自主起降信鸽巡检系统（简称“信鸽系统”）、自主起降仿生柔性固定翼巡检系统（简称“信天翁系统”）和CW-10大鹏自主起降固定翼无人机系统（简称“大鹏系统”）等。 发明了低雷诺数气动力高精度数值仿真系统和特种风洞实验系统，具备同时模拟鸟类5种基本扑动方式、机体俯仰/沉浮运动及结构相对大变形的数值仿真能力和实验测试能力，从力学机理上保证了仿生技术研究从形似到形神兼备，达到国际先进水平，仿真系统相对误差小于10％；实验系统是国内独家能实现气动力、运动参数和柔性变形全部耦合变量实时同步精确测量的系统。 揭示了鸟类扑动翼的高升力大推力产生机理，发明了高效仿生翼系列设计技术。设计的高效仿生扑动翼气动特性优越，使扑动翼单位输入能量的升力提高至2倍，推力提高至1.4倍。 揭示了鸟类扑动方式的高升力大推力运动机制，发明了上下扑动/前后扫掠/扭转/变幅扑动/折叠，及运动自由度相位差可控的三大系列11种高效仿生驱动装置。在升力和推力不降低的情况下，使扑动装置单位输入能量的有效输出功率提高至3.5倍。