[00100902]智能型消防车

一、引言 　　火灾常年发生，给人们日常的生产、生活造成了巨大的损失。由于传统的消防车都是有人进行操作和控制，不可避免的存在一些问题，所以急需开发新型的消防车系统。我们将最新的语音识别技术应用于传统消防车系统中，制作了“智能型消防车”模型。该作品克服了传统消防车的缺点，在实际应用中很有意义。 　　二、机械系统设计 　　机械系统部分包括四个部分：驱动部分，转向部分，抬高部分，喷水部分。 　　驱动部分采用后轮驱动，前轮转向，用一个电机通过皮带连接后轴，当消防车听到“前进”的指令时，声控装置经分析后，电机启动，从而实现了消防车的移动。 　　转向部分通过前轴控制。当消防车听到“转向”命令时，电机启动，通过锥齿轮传动而控制整个前轴的转动，从而在行进中实现转向。 　　抬高部分通过带传动实现关节之间的相对运动。消防车听到“抬高”命令时，电机启动，消防车的手臂进行抬高操作。喷水部分是当消防车听到“喷水”命令时，水泵启动，将水压到喷水管中，最后从喷水管中喷出。 　　三、语音控制系统设计 　　语音信号通过话筒进行实时采集，通过嵌入式微处理器进行处理和识别，利用识别结果来控制消防车，从而控制消防车进行灭火。通过简单的语音命令就可以控制“智能型消防车”的前进、转向、抬高和喷水等操作。 　　四、结论 　　该模型是语音控制的智能消防车系统，经实验检验，系统运行稳定，准确率达到了95%以上，“智能型消防车”可以配备泡沫、水罐和干粉等，尤其适用于扑救一些危险、有毒、易爆的物品的火灾。