技术详细介绍
技术投资分析：
新型视觉引导GV采用两维视觉导航，以地面上涂设的条带状白色路标作为导航路径标识符，可实现路径自动跟踪、自动转向、自行行驶。在行驶过程中，还可根据涂设在路面上的数字和特殊形状标识符实现多工位、多分支路径识别及车辆其它运动状态控制，并且具有障碍物自动识别、自动停车、自动加速和减速、自动在线和无线通讯等功能。以该种AGV、加工制造单元、零部件仓库以及中央控制室构成的自动化物流系统，能够以多种方式实现对AGV的优化调度管理和交通安全管制。该种AGV作为主要技术装备所构成的自动化物流系统属国内、外首创，在技术上具有世界先进水平。
技术成熟性
1992年以来，吉林大学交通学院智能车辆课题组在王荣本教授的领导下，在省科委、原机械部基金委、国家博士点基金和国家自然科学基金等多项课题支持下，对智能车辆视觉自主导航机理和关键技术进行了深入系统的研究，在该领域具有坚实的理论基础并积累有丰富的实践经验。课题组先后开发两种视觉引导模型车和组态式柔性生产组织系统，分别于1996年和2000年通过了省科委的鉴定，受到参加鉴定会专家的高度评价，并一致呼吁应尽快组织力量把研究成果转化为实际产品，推向市场。
目前，课题组在吉林省科委基金项目“新型视觉引导AGV及自动物流运输系统开发”的支持下，已经研制出实用型视觉引导JLUIV-3型AGV的样车，并在长春一汽大众进行了实际应用试验。一汽大众在“JLUIV-3型视觉导航自动引导车AGV中试情况总结报告”中指出：从中试结果看，JLUIV-3型视觉导航
AGV具有以下显著优点：
● AGV的引导路径标线设置简单灵活、成本低，便于维护与改线。
● AGV能够对直线、弧线和直有转弯路径形态进行准确稳定跟踪。
● AGV能够实时有效的识别状态标志，可靠的完成相应状态控制。
● AGV的自动避障、自动报警、自动寻线功能可靠，智能化程度高。
● AGV的自动和遥控两种工作方式切换方便，遥控灵活可靠。
● AGV的小型屏幕、简化键盘设计，使其具有良好的人机交互界面。
● AGV的全方位、多启停按钮设置，操作简便，保证了车辆安全。
技术的应用领域前景分析：
市场前景分析
为适应用户需求多样化和产品生产国际化的市场环境，每个生产企业都必须采取各种措施以提高生产效率和市场应变能力，使企业在日趋激烈的市场竞争中能够自下而上并得到发展。其中，使企业尽快实现从传统生产模式向柔性或准柔性生产组织模式的转化是十分关键的问题，而自动化物流系统则是实现这种转化的物质基础之一。以自动引导车辆AGV为核心设备，附加必要的配套设施和管理软件，可构成自动化物流系统或组态式柔性生产组织管理系统。这对提高企业的市场竞争力和经济效益具有十分重要的意义。
该种AGV及以其为核心技术装备的自动化物流系统适用于我国汽车、化工、食品、家电、钢铁等各个行业的大、中型企业的传统生产模式向柔性或准柔性生产组织轻工、模式的转化，对提高企业的市场竞争力和经济效益具有十分重要的意义。另外，该种产品在仓储、配货、运输作业中也将能发挥十分重要的作用。
随着我国加入WTO，该种产品将会大幅度提升我国企业的自动化生产水平，从而提高企业的生产效益和国际竞争能力，这将对我国的国民经济建设产生积极的促进作用。
该种产品对工作现场不会产生任何环境污染，而且更适合于在有害人体健康的恶劣环境中工作。
国、内外现有AGV均采用地下埋线、激光、轨道引导方式，其路径设置繁琐，成本高，周期长，维护改造不便，不利于户内外长距离运输，智能化程度低，难以实现多停车工位、多分支路径识别和AGV各种运动状态控制及多AGV中央集中调度管理。此外，其价格也十分昂贵。
视觉导航AGV具有更高的引导柔性、更高的智能化水平、更高的性能价格化。并且由于产品属自主开发，整车硬、软件全部实现国产化，因此本项目研制的视觉导航AGV和自动化物流系统具有很强的市场竞争能力。
自主知识产权
关键技术具有自主知识产权；自动化物流系统集成技术具有创新性；新型视觉导航AGV可申报国家发明专利。
效益分析：
投资效益预测
以载重量为500KG的标准型AGV计算，其制造成本约需要30万元，以国外同类产品的市场价格的70%销售，预计价格为50-70万元。
根据初步市场调查分析，今后3-5年内，国内企业将建造数十条自动物流运输线，对自动车辆AGV的需求量可达数百台。如果以该产品每年销售20-30台AGV计算，年产值可达1000万元以上。同时还可进行相应的管理系统开发，其间接经济效益也十分可观。
厂房条件建议：
无
备注：
无