技术简介： 本发明公开一种太空垃圾清理智能机器人，包括船舱，还包括与所述船舱连接的视频及激光测量系统，用于捕捉测量太空垃圾的信息；与所述视频及激光测量系统连接的自动分析处理系统，用于计算太空垃…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及打磨机械领域，尤其涉及一种基于图像处理的机械人打磨生产方法及应用其的生产系统。该生产方法包括如下步骤（1）工件图像获取；（2）工件图像处理和识别；（3）生成轨迹文件；（4）利…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于光学反馈的平面气浮工作台，包括下面板、上面板、用于驱动上面板的电磁式驱动单元、用于悬浮上面板的气浮单元、用于定位的红外传感器组、以及用于引导和定位上面板运动的控…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种二自由度机械手臂控制方法及其装置，包括接收用户输入的、机械手臂本次移动的目标点的空间直角坐标pn＝(xn,yn,zn)；将空间直角坐标系拆分为水平坐标系和竖直坐标系，依据空间直…… 查看详细 >
技术简介： 本申请公开了一种机器人运动曲线处理方法，包括对运动曲线进行分割处理，得到离散化曲线向量；对离散化曲线向量进行编码处理，得到曲线方向编码；对曲线方向编码进行分类处理，得到运动状态。通…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种单自由度柔性微定位平台，包括运动输入装置、柔性运动平台及用于固定柔性运动平台的平台底座，柔性运动平台包括对称设置两个半部运动机构，每个半部均包括由柔性铰链连接的…… 查看详细 >
技术简介： 本发明是一种全自动板料安装机械手装置。包括有龙门支架、驱动装置、机械手夹持装置及板料传送装置，其中机械手夹持装置安装在龙门支架上，驱动装置与机械手夹持装置连接，驱动装置驱动机械手夹…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型是一种模块化串联式主机器人。包括法兰盘、三个摆转关节模块、两个回转关节模块和一个手柄模块，各模块依次以串联方式连接，从基座到末端的连接顺序为：法兰盘、第一回转关节模块、第…… 查看详细 >
技术简介： 本发明是一种模块化串联式主机器人。包括一个作为基座的法兰盘、三个摆转关节模块、两个回转关节模块和一个手柄模块，各模块依次以串联方式连接，从基座到末端的连接顺序为法兰盘、第一回转关节…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种地形自适应仿生爬虫机器人，包括躯干、四肢、控制前肢迈步的前舵机和控制后肢迈步的后舵机、和用于检测前舵机和后舵机由于其摆动角度所造成的电流变化的电流检测传感器、以…… 查看详细 >
技术简介： 一种柔性铰链导向的平面XYθ三自由度精度补偿器，包括补偿装置和安装底座；补偿装置包括三组固定块、末端执行器、三个位移驱动装置和三组分别连接于各固定块和末端执行器之间的三条柔性支链，固…… 查看详细 >
技术简介： 一种XYZ三自由度精密定位装置，包括XY运动基座和Z轴运动模块，Z轴运动模块安装于XY运动基座；XY运动基座包括基板，基板上设有位移装置和运动平台，位移装置设有两组，位移装置分别位于X轴和Y轴…… 查看详细 >
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