[00334634]一种助厕型老年服务机器人
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联系人：杨京伟
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技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种助厕型老年服务机器人，用于在老人需要如厕时，能够及时把老人移动至马桶上，满足行动不便的独居老人的如厕需要；其结构包括移动底盘和躯体托举装置，所述躯体托举装置与所述移动底盘紧固连接；所述移动底盘设置有行走轮；所述躯体托举装置具有将人体以坐姿的形态抬升及下落的运动自由度；所述躯体托举装置设置有用于承托臀部重量的坐板，及移动所述坐板的第一机械臂；所述第一机械臂具有将所述坐板从臀部托举位移至所述人体一侧的运动自由度。本发明用于解决辅助下肢行动不便的老人如何如厕的技术问题。