技术简介： 摘要：一种气动人工肌肉驱动的仿人下肢，它涉及一种机器人，以解决现有主动机器人采用刚性结构驱动，系统结构复杂，柔顺性差及机器人的能量效率较低的问题，它包括左腿、右腿和骨盆；左腿和右腿…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：用于仿人机器人、多足步行机上的脚用轮式移动装置，它涉及一种脚用轮式移动装置。本发明解决了现有的仿人机器人、多足步行机等腿式移动机器人在平整路面上不易实现稳定快速移动、不易控制…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种带有稳定装置的爬杆机器人，它涉及一种爬杆机器人。本发明为了解决现有的小型爬杆机器人存在稳定性差的问题。本发明的蓄电池安装在直线伸缩机构的下端，第二机械手通过第二曲柄连杆机…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种具备感知能力的气动肌肉驱动仿青蛙弹跳腿，它涉及一种气动肌肉驱动仿青蛙弹跳腿。本发明为了解决现有的弹跳机构采用了齿轮等动力传递机构，机构过于复杂笨重，跳跃能力十分有限，同时…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开一种四足机器人平台，该平台包括机身模块和腿模块，其特征在于所述的腿模块为平面五杆机构柔性腿，包括俯仰驱动关节模块、连杆机构模块和足尖模块；所述俯仰驱动关节模块、包括…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开一种被动自适应履带可变形移动机器人平台，采用模块化设计，其特征在于该机器人平台主要包括车体、被动自适应变形履带模块、摆臂模块和尾轮模块；尾轮模块安装在车体后部，车体…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型提供的是一种机器人四轮转向机构，包括机架、旋转模块和四个行走模块，旋转模块包括旋转驱动装置、转向法兰和四个连杆，行走模块包括轮架、安装在轮架上的轮轴支架、安装在轮轴…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明的目的在于提供主臂伸缩可变构型式越障机构，包括主臂、行星轮、主臂驱动电机、辅助臂、辅助支撑轮、辅助臂驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轮驱动电机、履带、履带架，…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种气调保鲜运输车厢的密封结构及方法，其中，所述密封结构包括铰接在车厢口侧边的第一厢门和第二厢门，还包括设置在车厢口端面的回型框，该回型框的端面由第一端面部分和第二…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种摩托车超速自动报警器，其电路采用LED驱动集成电路U257B模块为核心来构建，通过摩托车测速系统的发电机的输出电压经可调电阻加载至U257B模块的输入端，再用U257B模块的输出端来…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种电动车防撞盒，属于电动车保护技术领域。所述防撞盒包括盒体，所述盒体安装于电动车后车架上，所述盒体内设有第一板件和第二板件，所述第一板件和第二板件分别设于盒体内相对的…… 查看详细 >
技术简介： 一种可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹，该移动小车装夹的支撑圆杆与上支撑板相连，导向长杆安装在支撑圆杆上，导向长杆通过导向连接杆与夹臂尾杆相连，第二弹簧连接杆连接第二轴承安装块和…… 查看详细 >
Copyright © 2016 国家技术转移西南中心－区域技术转移公共服务平台 All Rights Reserved 蜀ICP备12030382号-1
主办单位：四川省科技厅、四川省科学技术信息研究所、四川省技术转移中心科易网