[00873688]高压线除冰机器人的除冰机构

电力系统的不断发展和安全稳定运行给国民经济和社会发展带来了巨大的动力和效益。但是，输电线路的覆冰和积雪现象时刻威胁着电力系统的安全运行。输电线路一旦覆冰超过一定程度，将会引起的断线、线路倒杆（塔）和绝缘子闪络等重大事故，对电力系统的安全运行产生严重危害。该实用新型为高压线除冰机器人的除冰机构，空心轴可转动地固定于框体内、位于行走轮前方。除冰电机的驱动齿轮与空心轴的大齿轮啮合。除冰刀为刀柄为扁平的麻花钻头，转盘安装于空心轴并有以中心线为对称的多个斜孔，转盘侧面与斜孔相对处有径向固定螺孔。多把除冰刀刀柄插入斜孔，在转盘前各刀尖构成的圆直径大于导线直径。固定螺钉固定除冰刀。导线穿在空心轴内，除冰电机经驱动齿轮、大齿轮、空心轴带动转盘与除冰刀转动。转动的除冰刀在前进中由内向外剥除导线上的覆冰，除冰效果好。为了便于导线穿入空心轴，空心轴、转盘和大齿轮均沿直径分为相同的两半，经连接翼固定拼合为一体。该除冰机构可适应不同高压线的直径或覆冰的厚度。中国不少地区冬季输电线覆冰严重，线路冰灾事故频发。冰灾地区的电网除冰的主要方法是人工除冰，该方法除冰效率低下，操作环境恶劣，而且对电力工人的生命安全造成了极大的威胁。现已有部分采用了加热融冰法、机械除冰法、被动除冰法和机器人除冰等方法，各除冰方法的核心任务仅仅是如何除去输电线的覆冰，除冰效果参差不齐。