[00863815]电液比例变转速容积调速液压提升机械的速度位置复合控制系统的研究

本专题包括：速度控制系统的平稳性研究和电液比例容积速度控制系统启动、停止控制方法研究，采用负载起动压力平衡控制方法，通过控制电动机先正转，建立压力平衡，然后在改变方向反转，使电梯平稳下行；通过电液比例阀控制起动下行和停止的方法来解决下行起动冲击的问题；采用上、下行起动点的智能寻找方法，实现速度曲线从零点平滑起动加速的功能，提高提升机械的速度和位置控制稳定性和舒适性。主要的经济技术指标： 不同载荷下的速度控制精度：≤4%； 不同载荷下的位置控制精度：≤9mm； 不同载荷下的水平振动加速度：≤9.5 cm/ s2； 不同载荷下的垂直振动加速度：≤15 cm/ s2； 泵站噪音：≤75db。 项目技术指标处于国际先进水平，控制系统的开发成功可以大大缓解国内液压电梯市场严重依赖国外技术的现状，并且可以提升国内液压电梯整机技术水平。 目前国内许多城市开始研究并推广住宅加装使用电梯的课题，而液压电梯是最好的选择之一。近几年，液压电梯装机量每年以翻一翻的速度发展，液压电梯在我国潜在的市场却十分广阔。本专题项目技术优势明显，结构简单可靠，因此解决了液压电梯电液控制系统关键零部件的质量、批量的可靠性问题。