[00862436]机器人计算机软件控制系统
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技术详细介绍
该系统是面向示教／再现型机器人的实时多任务处理的软件系统，是具有动作级复合型水平的机器人语言，并具有完善的自诊断和实时处理安全系统、人－机对话和自动编程等功能。它与硬件配合，采用灵活的插补与等脉冲分配技术，解决了机器人在不同工作速度与不同直径圆弧下的精度不均问题，使该项技术处于国际领先地位，解决了在工作速度下的弹性负载振动问题。它可应用于弧焊、点焊及搬运、装配、喷漆等机器人。主要技术指标为：用户文件１１个；记忆点数１０００点；坐标设定关节、直线、圆弧；命令编辑插入、变更、消去等。它打破了国外对我国机器人的技术封锁，为国家节约了几百万美元的引进费，社会、经济效益显著。