[00333159]一种栅栏式载物无人机
交易价格:
面议
所属行业:
飞行器
类型:
发明专利
技术成熟度:
通过小试
专利所属地:中国
专利号:CN201710146119.3
交易方式:
资料待完善
联系人:
厦门立德软件公司
进入空间
所在地:
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开一种栅栏式载物无人机,安装底座的四周向外延伸设置至少四个支架,支架的末端分别设置螺旋桨,安装底座的底部的两侧设置降落架。通过安装底座底部设置的夹紧装置夹取货物,导杆包括能够上下伸缩的套管,导杆的两侧分别连接折叠架,当导杆的套管上下相对运动时带动折叠架的收合杆相对转动,实现两块夹手的相对位移,夹紧或者放松货物。折叠架具有多组相互铰接的X型收合杆,相邻的两组X型收合杆相互铰接形成菱形,菱形可以发生转动变形。折叠架的一侧由导杆带动转动,另一侧竖直连接夹手,夹手与所述折叠架的一个连接点铰接,另一连接点滑动连接,两块夹手随着X型收合杆的变形实现相对移动,适应夹装不同尺寸的货物。
本发明公开一种栅栏式载物无人机,安装底座的四周向外延伸设置至少四个支架,支架的末端分别设置螺旋桨,安装底座的底部的两侧设置降落架。通过安装底座底部设置的夹紧装置夹取货物,导杆包括能够上下伸缩的套管,导杆的两侧分别连接折叠架,当导杆的套管上下相对运动时带动折叠架的收合杆相对转动,实现两块夹手的相对位移,夹紧或者放松货物。折叠架具有多组相互铰接的X型收合杆,相邻的两组X型收合杆相互铰接形成菱形,菱形可以发生转动变形。折叠架的一侧由导杆带动转动,另一侧竖直连接夹手,夹手与所述折叠架的一个连接点铰接,另一连接点滑动连接,两块夹手随着X型收合杆的变形实现相对移动,适应夹装不同尺寸的货物。