[00312629]一种采用伺服电机驱动的连杆式可变自由度饲料码垛机械手
交易价格：
面议
所属行业：
装卸搬运
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201611062486.7
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
广西大学
进入空间
所在地：广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种采用伺服电机驱动的连杆式可变自由度饲料码垛机械手，其特征在于包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕31、手爪32、伺服驱动装置以及第一锁紧装置9和第二锁紧装置19所述大臂升降机构由大臂14和升降机构组成，所述大臂14通过第七转动副13连接在底座1上伺服驱动装置包括第一伺服电机，与主动杆3连接以驱动其转动；第一锁紧装置9和第二锁紧装置19采用电磁方式进行锁紧。本发明采用了新型连杆传动机构替代传统液压传动，解决了液压饲料码垛机械手液压系统复杂、易漏油、加工精度要求高等缺点，由于在转动副上采用锁紧装置，利用一个主动杆即可实现两个自由度饲料码垛作业，减少了电机使用数量。
一种采用伺服电机驱动的连杆式可变自由度饲料码垛机械手，其特征在于包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕31、手爪32、伺服驱动装置以及第一锁紧装置9和第二锁紧装置19所述大臂升降机构由大臂14和升降机构组成，所述大臂14通过第七转动副13连接在底座1上伺服驱动装置包括第一伺服电机，与主动杆3连接以驱动其转动；第一锁紧装置9和第二锁紧装置19采用电磁方式进行锁紧。本发明采用了新型连杆传动机构替代传统液压传动，解决了液压饲料码垛机械手液压系统复杂、易漏油、加工精度要求高等缺点，由于在转动副上采用锁紧装置，利用一个主动杆即可实现两个自由度饲料码垛作业，减少了电机使用数量。
