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[00262415]一种焊接机器人

交易价格: 面议

所属行业: 铸造/热处理

类型: 实用新型专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201520530678.0

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 武汉科技大学

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所在地:湖北武汉市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:本实用新型涉及自动化领域,具体涉及一种焊接机器人。包括平行设置的固定支架,固定支架的顶部设有第一轨道和X轴,X轴上设有第二轨道和Y轴,Y轴上固定有Z轴,Z轴上固定有焊头组件,固定支架上还设有支撑架,固定支架上还设有焊接台,支撑架上固定有机械手组件,机械手组件包括固定于支撑架上的万向连接器,万向连接器上连接有第一伸缩杆,伸缩杆的末端活动连接有夹具。本实用新型能够对放置在焊接台上工件任意处进行焊接,另外由于设置了具有万向连接器和第一伸缩杆的机械手组件,通过机械手组件可将工件转动至各个方向进行焊接,从而能够提高焊接效率,还能提高焊接精度。
摘要:本实用新型涉及自动化领域,具体涉及一种焊接机器人。包括平行设置的固定支架,固定支架的顶部设有第一轨道和X轴,X轴上设有第二轨道和Y轴,Y轴上固定有Z轴,Z轴上固定有焊头组件,固定支架上还设有支撑架,固定支架上还设有焊接台,支撑架上固定有机械手组件,机械手组件包括固定于支撑架上的万向连接器,万向连接器上连接有第一伸缩杆,伸缩杆的末端活动连接有夹具。本实用新型能够对放置在焊接台上工件任意处进行焊接,另外由于设置了具有万向连接器和第一伸缩杆的机械手组件,通过机械手组件可将工件转动至各个方向进行焊接,从而能够提高焊接效率,还能提高焊接精度。

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