[01178677]一种皮带往复式驱动桑叶收割机

①课题来源与背景 本课题来源于自选项目。主要是针对桑园面积位居全国第一的广西当前对桑叶采摘仍然采用手工操作方式,机械化水平较低,劳动强度大,生产率低,因此研制能进行自动采摘的桑叶采摘机,将桑农从繁重的体力劳动中解放出来。 ②技术原理及性能指标 皮带往复式桑叶采摘机是利用一对相向运动的皮带带动两个半圆环闭合式刀具包拢桑枝,自下而上循环往复运动的方式实现对桑叶的采摘,其间歇拨动桑枝装置是与行走机构同步运动的槽轮结构,由于皮带转速快,桑枝拨动采用多枝同时拨进方式。皮带往复式桑叶采摘机的剪叶装置是在皮带上固定一个上下运动块和左右运动块,利用并排放置的两个皮带装置的相向运动,带动上下运动块与左右运动块的配合运动,上下运动块分别带有半圆环刀具,合拢时实现桑叶采摘,左右运动块主要作用是将两个半圆环刀具适时分开,与桑枝拨动定位装置配合实现桑枝的送进圆环刀具和送离圆环刀具。采桑装置与桑枝拨动定位装置运动速度协调匹配,桑叶采摘装置的采桑刀具使用两个半圆环,采桑效率高,省时省力。 ③技术的创造性与先进性 该采桑机制造成本低,皮带传动速度快,桑叶采摘效率高,运动平稳。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性 皮带传动技术相对成熟,广泛适用于桑园里对桑叶的采摘,实用性强,安全可靠。 ⑤应用情况及存在的问题 目前正在制作样机,部分桑农已有意向使用,一旦完成可立即投入运用。主要问题为桑枝拨动定位装置的准确性和稳定性需要进行试验验证。