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罗小元
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罗小元

燕山大学电气工程学院

所在地:河北-秦皇岛市 入职年份: 资料待完善 学历: 资料待完善 毕业院校: 资料待完善

从事领域自动化应用,人工智能,自动化元件,控制系统

擅长能力多智能体协调、网络控制系统、多机器人组网、鲁棒容错控制、时滞系统

学科及研究方向:

学科: 控制科学与工程

研究方向:

1.多智能体协调控制

2.网络控制系统预测控制

3.非线性系统故障诊断与容错控制

4.多机器人移动组网及拓扑优化

5.无线传感网络

科研项目信息:

在研:

1.复杂动态环境下多自主体编队协调控制,国家自然科学基金(61074065),2011-2013,主持

2.基于刚性图拓扑优化的多智能体系统群集控制,河北省自然科学基金(F2012203119), 2012-2014, 主持

已完成:

1.基于自适应动态规划的时滞优化鲁棒容错控制研究,国家自然科学基金(60704009),2008-2010,主持

2.不确定时滞系统的时滞相关鲁棒控制。燕山大学校基金. 2000-2002, 主持

3.非线性时滞系统鲁棒H_inf控制。燕山大学科技发展基金项目. 2002-2004, 主持

4.非线性系统基于时滞优化的鲁棒容错控制研究,燕山大学博士基金,2006-2010,主持

5.ATM网络中的时滞系统优化理论和拥塞控制。国家自然科学基金(60174010), 2001-2004, 6/9

6.复杂动力学系统的性能分析与综合,国家自然科学杰出青年基金(60525303),2006-2009,5/11

7.时滞非线性系统输入到状态稳定性分析与控制,国家自然科学基金(60604004), 2007-2009,2/6

8.基于跨层优化的无线网状网拥塞控制算法研究,河北省自然科学基金(F2006000270),2006-2008,2/7

9.动态环境下多智能体群体行为协调控制研究,河北省教育厅自然科学研究计划重点项目(ZD200908),2009-2012,主持

获奖

1.时滞系统的鲁棒控制及在通信网络中的应用,河北省自然科学三等奖(2004ZR3009),排名第4

2.Linear output regulation of heterogeneous networked systems based on distributed adaptive dynamic state feedback. 2012 IEEE ICIA, Best Paper Finalist,第4

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