所在地:河北-秦皇岛市 入职年份: 资料待完善 学历: 资料待完善 毕业院校: 资料待完善
从事领域自动化应用
擅长能力机器人技术、CAD技术、机构型与拓扑
在研项目信息
2012-1 -- 2015-12,国家自然科学基金资助项目:多手足并联机器人型综合与协调作用理论及应用研究,项目批准号:51175447, 项目负责人
2011-1 -- 2014-12,河北省应用基础研究计划重点基础研究项目:3-SPR型并联解耦结构六维测力传感器理论与关键技术研究,项目编号:11962127D, 项目负责人
2011-10 -- 2012-12, 国家机器人学重点实验室开放课题 (863计划项目子项): 轻质高负载二维驱动单元研制,课题编号: 2011-O02, 项目负责人
完成项目信息
2006-01-2008-12国家自然科学基金项目:具有被动分支自由度为3和4并联机器人机构综合与性质研究, 项目批准号50575198, 2010年7月获优秀结题项目 - 第一完成人
2007年1月至2009年12月,可变式少自由度并联机器人机构性能的理论研究与实验综合,教育部博士点基金, 项目批准号20060216006, 项目负责人
2001年 - 虚拟轴机床并联机构奇异理论与计算机模拟 - 国家自然科学基金国际合作项目 第一完成人
1999-2002年 - 长冲程抽油机系统综合与动态特性计算机模拟 - 国家人事部博士后基金 - 第一完成人
2001年 - 平面与空间机构统一综合理论与计算机模拟 - 河北省自然科学基金项目- 第一完成人
2002年 - 正交虚拟轴机床动态特性计算机模拟 - 河北省博士基金项目- 第一完成人
2000年 - 并联机床机构理论与动态特性计算机模拟 - 燕山大学博士基金 - 第一
2002年 - 模块组合式可变自由度并联机器人试验平台 - 燕山大学科研基金 - 第一
2000年 - 650四辊高精冷扎带平整机 - 唐山钢铁集团 - 参加,负责计算机模
国家自然科学基金国际合作项目 《虚拟轴机床并联机构奇异理论与计算机模拟》 2001年结题 - 第一完成人
国家人事部博士后基金 项目《长冲程抽油机系统综合与动态特性计算机模拟》 2002年 结题 , 国际先进, 第一完成人
留学回国人员基金项目《长冲程抽油机机械自动换向装置的研究》1995年结题, 第一完成人
国家75科技攻关重大项目《连铸机连续矫直机的矫直理论与实验研究》,1993年通过原机械部部级鉴定,第四完成人, 结论国际先进,
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