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王洪波
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王洪波

燕山大学机械工程学院

所在地:河北-秦皇岛市 入职年份: 资料待完善 学历: 资料待完善 毕业院校: 资料待完善

从事领域自动化应用,人工智能

擅长能力康复机器人、步行机器人、手术机器人、清扫机器人

在研项目信息

2012.1-2014.12: 坐卧式多关节康复机器人研发,国家科技支撑计划(2012BAI33B02),56万,协作单位负责人。

2011.1-2013.12: 助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人理论与技术研究,国家自然科学基金项目(61075099),36万,负责人。

2011.1-2012.12 微创血管介入手术机器人实用系统研究,国家重大863计划项目,78万,协作单位负责人,副组长。

2011.1-2013.12: 基于HAM概念的康复机器人的关键技术研究, 河北省自然科学基金项目(F2011203133),5万,负责人。

2011.1-2015.12 康复医疗机器人关键技术研究,河北省高层次人才资助项目,100万,负责人。

2012.7-2016.6: RABOT— Real-time adaptive networked control of rescue robots, 欧盟第七框架计划项目(FP7-PEOPLE-2012-IRSES), 合作单位负责人, 5万欧元。

2013.11-2016.12: 基于HAM概念的多关节下肢康复机器人的控制方法研究,教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20131333110006),12万,负责人。

完成项目信息

2009.12-2011.12: 截瘫患者用康复医疗机器人研发,中国科学院“科技助残行动计划”项目技术开发委托项目,30万,负责人。

2009.1-2011.12: 自主道路清扫机器人的研发,留学人员科技活动项目择优资助经费,5万,负责人。

2009.1-2011.12: 自主道路清扫机器人定位导航及路径规划研究,河北省教育厅科学研究计划,1万,负责人。

2009.4-2011.3: 截瘫/四肢瘫患者用模块化康复医疗机器人,国家863项目(2009AA04Z201),30万,协作单位负责人,副组长。

2009: 并联机器人的现在和将来,河北省自然科学基金专项基金,负责人。

2009.1-2010.12: 现代工程建设动臂式大型起重机关键技术研究与产业化开发,河北省重大技术创新专项计划项目(08212119Z),15万,协作单位负责人。

2009-2011: 10KV/400V地下配电系统和适用机器的研究, 达谊恒欧地希机电(北京)有限公司,30万,负责

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