技术简介: 本发明涉及一种空间四活动度可控码垛机器人,包括两自由度可控五杆机构支链、四杆机构支链、姿态保持支链、转角调节支链、动平台、电磁夹紧装置以及机架。机器人通过两自由度可控五杆机构和四杆…… 查看详细 >
技术简介: 一种可变自由度连杆机构抓木机,包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、手爪28、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置12;所述大臂升降机构包括大臂8、第四连杆3和第五连杆…… 查看详细 >
技术简介: 一种含有转动副锁紧装置的变自由度连杆机构新型抓木机,其特征在于包括底座19、第二主动杆21、第二连杆2、上臂4、手腕连杆7、第一主动杆17、大臂9、第四连杆14、第一连杆12、手腕27、手爪28、伺…… 查看详细 >
技术简介: 一种传动工件装置,第一连杆一端通过第一转动副连接在工件夹槽上,第一连杆另一端通过第二转动副连接在底座上,第二连杆一端通过第三转动副连接在工件夹槽上,第二连杆另一端通过第五转动副连接…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种甘蔗送蔗辊组,其包括支架;两个升降支座;上送蔗辊,其设于两个升降支座之间;下送蔗辊;水平驱动轴,其左端与下送蔗辊通过齿轮传动连接,右端与上送蔗辊通过带传动连接;第一…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种螺丝筛选及逐个送料装置,由料槽、筛选滑块、筛选长板、料槽盖板、料槽挡板组成。本发明优点简化了螺丝的筛选过程,降低了筛选设备的重量,使设备可以便携使用;并且实现了螺丝…… 查看详细 >
技术简介: 一种大工作空间多自由度可控机构式铲装一体运输车,包括两个并联的执行机构子链。所述两个并联的执行机构子链可控制两个主臂杆所在平面的铲斗空间的平面运动,执行机构子链对铲斗进行可控性调节…… 查看详细 >
技术简介: 本发明属于垃圾箱技术领域,具体涉及一种多功能垃圾箱。所述垃圾箱包括箱盖(1)、外箱(7)、内箱(14),所述箱盖(1)上设有集成碎纸机(8);所述外箱(7)底部外侧壁上设有插头(5)用于接通电源,所述外…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种化工液体产品存储罐,包括本体、冷却夹层、外壳、支腿、人孔、进液口、出液口、制冷仓和散热装置;所述本体与外壳之间设有冷却夹层,本体底部设有支脚;在本体上方中间位置处设…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开一种多功能旅行箱,属于箱包技术领域。包括箱体、箱盖和万向轮,箱体的底部设有万向轮,所述箱体内的侧板上设有凸起的滑轨,所述保鲜箱通过其侧面上的凹槽对应安装在滑轨上;所述…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种贵重物品运输物流箱,包括外箱和用于盛放贵重物品的内箱,还包括抽真空口、显示器和磁性材料板,外箱的顶面上设置有显示器,外箱上还设置有抽真空口;外箱的内部六个面上设置有…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种具有货架功能的双层包装纸盒,它由后面板、上层底面板、上层盖面板、上层前面板、下层底面板、下层后面板、下层盖面板、下层前面板、左侧面板和右侧面板组成,上层前面板连接上…… 查看详细 >
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