技术简介： 本实用新型提供一种废弃锯片钢制造用于切割有机玻璃刀设备,包括刀刃一、刀尖一、刀柄、刀安装孔、刀背、刀尖二、刀刃二、刀刃三以及刀刃四，刀柄后端连接刀背，刀背后上端设有刀刃四，刀刃四左…… 查看详细 >
技术简介： 一种可倾式混合驱动大空间两构态变胞式整枝伐树机器人，包括倾斜调节液压缸、大功率常规电机、小功率伺服电机、行走系统、底盘、机架、驱动臂、传动臂、工作臂、铰链、液压缸、虎克铰和锯头装置…… 查看详细 >
技术简介： 一种具有单自由度和双两自由度变换的三构态变胞机构，包括驱动连杆、传动连杆、三角架、输出连杆、机架和销轴，所述驱动连杆包括前摇杆、中摇杆和后摇杆，所述销轴包括第一销轴、第三销轴和第四…… 查看详细 >
技术简介： 一种可变自由度连杆机构饲料堆码机械臂，包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、手爪28、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置12；所述大臂升降机构包括大臂8、第四连杆3和…… 查看详细 >
技术简介： 一种轻量化五自由度可控机构式高速喷涂机器人，第二伺服电机通过包括第二主动杆的传动链驱动小臂旋转，小臂通过传动链带动执行器在工作平面上做左右摆动，第三伺服电机通过包括第三主动杆的传动…… 查看详细 >
技术简介： 一种机构式变拓扑包装机器人的驱动附属装置，该装置的第一电机通过第一螺钉与移动板相连，第二锥齿轮安装在第一电机上，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第一锥齿轮焊接于转盘上，转盘安装于中心轴…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于搬运作业两活动度连杆机构机械臂，包括底座1、第一主动杆3、第一连接件5、第一连杆19、大臂16、第二连接件7、手腕连杆9、真空吸盘22、手腕21、驱动装置、第二主动杆13、第二连杆11；所…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于搬运作业的伺服驱动变自由度多连杆机械臂，包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、真空吸盘28、伺服驱动装置以及第一锁紧装置5和第二锁紧装置18；所述大臂升降机构由大臂…… 查看详细 >
技术简介： 一种含有转动副锁紧装置的变自由度连杆机构，包括底座1、大臂伸缩机构、下臂升降机构、手腕连杆保持机构、伺服驱动装置、第一锁紧装置25以及第二锁紧装置26；所述大臂伸缩机构由第四连杆5、第一…… 查看详细 >
技术简介： 一种伺服电机驱动连杆式可变自由度简易涂装作业机械臂，包括底座1、大臂17、手腕连杆俯仰机构、手腕21、喷嘴22、伺服驱动装置以及第一锁紧装置8、第二锁紧装置16；所述手腕连杆俯仰机构由手腕连…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种多杆闭链结构装配机械臂，包括底座、可回转平台、伸缩机构、升降机构、俯仰机构、手腕、手爪以及驱动装置；伸缩机构包括第一主动杆以及大臂；升降机构包括第二主动杆、第二连杆…… 查看详细 >
技术简介： 一种可控多自由度机械手，包括并联的四个可控四杆机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述四杆机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆和机身的运动…… 查看详细 >
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