技术简介: 一种采用伺服电机驱动可变自由度连杆式焊接机械臂,包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、焊枪28、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置22;所述大臂升降机构包括大臂20、…… 查看详细 >
技术简介: 一种伺服电机驱动可变自由度多连杆焊接机械臂,包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、焊枪28、伺服驱动装置以及第一锁紧装置5和第二锁紧装置18;所述大臂升降机构由大臂9和升降…… 查看详细 >
技术简介: 一种含有转动副锁紧装置的变自由度连杆机构新型焊接机械臂,其特征在于包括底座19、第二主动杆21、第二连杆2、上臂4、手腕连杆7、第一主动杆17、大臂9、第四连杆14、第一连杆12、手腕27、焊枪28…… 查看详细 >
技术简介: 一种大尺寸铝合金平板搅拌摩擦焊工件夹持方法,步骤如下(1)在焊接工作台底座安装电磁铁,(2)将需要焊接的大尺寸铝合金平板按照焊接的位置要求摆放好,(3)将内置有铁芯的长度尺寸与大尺寸铝合金…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种圆柱坐标钻铣机,包括圆柱坐标装置;两个或两个以上的夹具,每个所述夹具包括液压缸,其可移动的设于所述圆形刻度盘上,所述液压缸的缸盖上设有多个第一活塞杆通孔;活塞,…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种棒料成型为可对焊圆环的五辊卷圆装置,包括上驱动辊、下驱动辊、左侧辊、右侧辊、支承辊、左侧辊直线位移驱动装置和箱体,所述上驱动辊和下驱动辊的轴线位于同一垂直平面内,上…… 查看详细 >
技术简介: 可组装的有限空间板料多工位冲压自动送料进给设备,包括机座、伸缩机械手单元和摆动伸缩机械手单元,伸缩机械手单元具有垂直起落、纵向伸缩和手掌旋转三个自由度,摆动伸缩机械手单元具有垂直起…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种汽车枕骨架尺寸矫正机,包括底座;枕骨架,其呈倒U型且位于底座的上方,该枕骨架的下端的两个支撑杆延伸至底座上;以及骨架驱动机构,其包括两个夹紧装置,其分别夹于一个支撑…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及金属材料挤压加工领域,尤其涉及一种方管铝合金型材的等温挤压加工方法,包括根据要加工的方管铝合金型材的规格,选择挤压设备,计算挤压坯料的尺寸;根据要加工的方管铝合金型材的挤…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种垃圾自动分选装置,包括纵向振动筛装置;第一驱动装置与纵向振动筛装置连接;鼓风机,其设于纵向振动筛装置的下方;第一传送装置,其进料端与纵向振动筛装置的出料端相衔接…… 查看详细 >
技术简介: 一种抖动装置,该装置的传动轴通过轴承及轴承座固定在机架上,传动轴一端与减速电机的输出轴连接,传动轴另一端偏离轴心的位置上与偏心轴一端固定连接,偏心轴另一端安装有滑动轴承,滑动轴承嵌…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种行星轮驱动式筛分装置,其特征在于,包括底座,用于将筛分装置固定于地面上;行星座,设于底座一端的两侧;筛板,设于筛分装置的上方,用于筛分物料;行星驱动机构,设于行星座…… 查看详细 >
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