技术简介： 本申请公开了一种机器人运动曲线处理方法，包括对运动曲线进行分割处理，得到离散化曲线向量；对离散化曲线向量进行编码处理，得到曲线方向编码；对曲线方向编码进行分类处理，得到运动状态。通…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种单自由度柔性微定位平台，包括运动输入装置、柔性运动平台及用于固定柔性运动平台的平台底座，柔性运动平台包括对称设置两个半部运动机构，每个半部均包括由柔性铰链连接的…… 查看详细 >
技术简介： 本发明是一种全自动板料安装机械手装置。包括有龙门支架、驱动装置、机械手夹持装置及板料传送装置，其中机械手夹持装置安装在龙门支架上，驱动装置与机械手夹持装置连接，驱动装置驱动机械手夹…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型是一种模块化串联式主机器人。包括法兰盘、三个摆转关节模块、两个回转关节模块和一个手柄模块，各模块依次以串联方式连接，从基座到末端的连接顺序为：法兰盘、第一回转关节模块、第…… 查看详细 >
技术简介： 本发明是一种模块化串联式主机器人。包括一个作为基座的法兰盘、三个摆转关节模块、两个回转关节模块和一个手柄模块，各模块依次以串联方式连接，从基座到末端的连接顺序为法兰盘、第一回转关节…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种地形自适应仿生爬虫机器人，包括躯干、四肢、控制前肢迈步的前舵机和控制后肢迈步的后舵机、和用于检测前舵机和后舵机由于其摆动角度所造成的电流变化的电流检测传感器、以…… 查看详细 >
技术简介： 一种柔性铰链导向的平面XYθ三自由度精度补偿器，包括补偿装置和安装底座；补偿装置包括三组固定块、末端执行器、三个位移驱动装置和三组分别连接于各固定块和末端执行器之间的三条柔性支链，固…… 查看详细 >
技术简介： 一种XYZ三自由度精密定位装置，包括XY运动基座和Z轴运动模块，Z轴运动模块安装于XY运动基座；XY运动基座包括基板，基板上设有位移装置和运动平台，位移装置设有两组，位移装置分别位于X轴和Y轴…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型提出了一种宏微复合五自由度LED焊线机执行机构，包括焊头机构、与焊头机构连接的工作台机构，工作台机构包括下基板、与下基板连接的第一部件、与第一部件连接的第二部件、与第二部件…… 查看详细 >
技术简介： 本发明是一种多形态实时信息传输的救灾机器人。包括轮足转换机构、飞行装置、实时图像采集传输装置和控制系统，轮足转换机构包括有水平移动舵机、竖直转动舵机、轮子转动舵机、万向轮，水平移动…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型是一种模块化的手持式双操作端主机器人。包括两个手柄模块、三个摆转关节模块、两个回转关节模块，各模块以串联方式按如下顺序用卡环连接：第一手柄模块、第一回转关节模块、第一摆转…… 查看详细 >
技术简介： 本发明是一种模块化的手持式双操作端主机器人。包括两个手柄模块、三个摆转关节模块、两个回转关节模块，各模块以串联方式用卡环连接，连接顺序为第一手柄模块、第一回转关节模块、第一摆转关节…… 查看详细 >
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