技术简介： 一种两活动度动臂两活动度铲斗空间液压装载机，包括二维转动动臂机构、二维转动铲斗机构。所述二维转动动臂机构包括二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，二维转动铲斗机构包括二维转动铲斗、第…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种铲斗具有增力机构的单杆挖掘机构，该机构在底座的同一侧固定有动力臂支撑座和推动臂支撑座，动力臂支撑座与动力臂铰接，动力臂另一端与铲斗铰接，动力臂的上侧设有与滑块配合的…… 查看详细 >
技术简介： 一种空间可控机构式装载机，包括行走装置、机架、大臂、上支链、下支链、铲斗。机架安装在行走装置上，大臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，上支链和下支链的一端均连接在机架上，另一端均与铲斗…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、六根主动杆、六根连杆和六台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种三维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、六根主动杆、六根连杆和六台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种三维转动动臂一维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的一维转动，整个装载…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于抓装作业多杆二活动度闭链连杆机构，其特征在于包括可回旋底座、伸缩机构、俯仰机构、驱动装置、手腕与手爪。其中伸缩机构包括一端分别铰接于所述可回旋底座上的第一主动杆和第二主动杆…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于搬运作业的伺服驱动多活动度连杆机构新型机械臂，包括底座9、第一主动杆1、第二主动杆2、第三主动杆3、第三连杆4、第四连杆7、第一连杆5、大臂6、手腕20、真空吸盘8以及伺服驱动装置，…… 查看详细 >
一种采用双伺服电机驱动可变自由度多连杆机构进行工业废料抓装作业方法
技术简介： 一种采用双伺服电机驱动可变自由度多连杆机构进行工业废料抓装作业方法，其特征在于所述双伺服电机驱动可变自由度多连杆机构包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、伺服驱动装置、第一锁…… 查看详细 >
技术简介： 一种采用双伺服电机驱动多连杆机构，包括底座1、升降机构和俯仰机构、伺服驱动装置；所述升降机构包括第二主动杆18、第三连杆3和第四连杆5，所述第一主动杆15一端通过第九转动副16与底座1连接，…… 查看详细 >
技术简介： 项目简介：工程中桩基础施工时，成品桩施工后会发生上浮、位移现象，且上浮、位移情况各异，难以测量，影响后续施工。只能在基础开挖后测量桩顶标高，采取接桩、截桩或者变更基础做法来处理，增…… 查看详细 >
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