技术简介： 摘要：本实用新型公开一种平面五杆机构柔性腿结构，其特征在于该柔性腿结构包括俯仰驱动关节、足尖以及连杆机构；所述俯仰驱动关节包括变刚度主动柔性关节、驱动电机、两个谐波减速器、支撑架、…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明的目的在于提供一种蓄能型仿蛙跳跃机器人，包括前肢、躯干、后肢，伺服电机带动回转曲柄转动，回转曲柄通过拉索拉动后腿前摆蓄能，当回转曲柄转过180°时，后肢蓄能弹簧通过拉索作用…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种可实现转弯平衡的独轮车装置，其侧向平衡调节机构包括于基体中下部设置的上、下侧向平衡框架和基于上、下侧向平衡框架分别设置的上、下侧向平衡转盘，上、下侧向平衡转盘高速旋…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种仿真行走钢丝机械装置，包括基于基板设置的行走机构、平衡机构和检测控制机构，行走机构设于基板底部，检测控制机构设于基板上，平衡机构的平衡杆转动组件包括平衡杆、转动…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种仿跷跷板平衡原理的走钢丝装置，其平衡机构包括上、下基板，上、下基板之间居中设置单连杆，左、右对称设置双连杆和电动推杆，单连杆、双连杆和电动推杆的上、下端分别铰连在上…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种适用于跳跃机器人的能量存储与释放装置，包括齿轮、齿条、电磁离合器以及带棘轮电磁铁的棘轮机构。机器人跳起后电磁离合器吸合，电机驱动齿轮齿条运动牵引上下基板而压缩弹…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种汽车电动助力转向系统的预测控制方法，其通过电枢电流预测控制和转向杆位移预测控制两个闭环控制实现。电枢电流环负责电枢电流跟随助力特性曲线期望的参考电流，以实现对助力力矩…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种带有婴幼儿躺椅的超市购物车，包括推车，所述推车上设有购物框和婴幼儿座舱，所述婴幼儿座舱设于推车的上部，婴幼儿座舱内设有供婴幼儿坐或躺的折叠坐垫；所述购物框通过前…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开一种可调温摩托车坐垫，由内至外依次包括底板、垫芯、坐垫皮套层，还包括MCU主控单元及电路连接所述MCU主控单元的控温装置、无线通信模块、若干温度传感器、若干压力传感器…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种仿人机器人的躯体机构，包括一个带1自由度颈部的5自由度头部、两条3自由度手臂、1自由度腰部、两条6自由度腿；5自由度头部用来支持双目立体视觉，每只眼睛均具有2自…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种汽车侧碰吸能高刚度全铝轻质门槛梁结构，包括门槛梁框架、以及包覆在门槛梁框架内的工字型复合梁；所述工字型复合梁的上下两个型槽内分别设置有泡沫铝条柱；门槛梁框…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种泡沫铝非均一填充式吸能结构，包括前纵梁和车架，在前纵梁与车架之间设置吸能结构，吸能结构由推动板和固定板拼接而成的内部呈框架结构的条形吸能杆。固定板为条形结…… 查看详细 >
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