技术简介: 本实用新型公开了一种全自动快递派送小车,包括车体及设于车体上的存放机构、机械手机构、摄像头机构、履带液压杆机构和基座,所述基座位于存放机构的前端,所述机械手机构设于基座上;所述摄像…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种成长型婴儿车与儿童玩具车一体化结构,包括车架、座板和推杆,车架包括左、右对称的前、后斜撑杆,前、后斜撑杆的内上端分别铰装并通过前、后的主、从动传动齿轮啮合;座板安装…… 查看详细 >
技术简介: 便捷式沼气高压储存罐,属于沼气设备领域,包括减压阀、罐体、增压泵体、支脚和万向轮,罐体上部设有减压阀,左部设有增压泵体,底部设有三个支脚,支脚上安装有万向轮。所述三个支脚呈等边三角…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及基于直角坐标和极坐标的后轮循迹转向控制方法和汽车,一种后轮循迹转向控制方法,其特征在于,在前轮开始转向时以后轮位置为坐标原点建立直角坐标系或极坐标系,以前轮前进的单…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种新型多用途电动载物爬楼车,包括机械机构、控制机构和辅助机构,所述的机械机构包括由纵向设置的左、右支架杆与横向设置的上支架杆电池段、上支架杆手柄段构成的车身框架…… 查看详细 >
技术简介: 本发明揭露了一种柔性表面爬行机器人,其包括固定件、位于所述固定件一侧的一对第一夹紧轮、与所述第一夹紧轮相对且位于所述固定件另一侧的一对第二夹紧轮、驱动所述第一夹紧轮转动的第一电机及…… 查看详细 >
技术简介: 一种电动汽车四轮独立转向底盘系统及其线控转向机构,其中线控转向机构包括两根转向拉杆、转向动力单元和两组传动单元;转向拉杆水平设置,其靠近车轮的一端与悬架车轮总成的转向节铰接,车轮所…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种转向机构,其包括转向控制手柄、曲轴、连杆、联动杆和约束机构,所述转向控制手柄和所述曲轴的主轴同轴相连,所述转向控制手柄带动所述曲轴旋转,所述连杆的一端套设于所述曲轴的…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及仿生结构技术领域,具体涉及一种肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠。本发明旨在解决现有技术中肢体运动仿生结构的紧凑性以及形状与动物肢体形状一致性的问题…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种超深立井钢丝绳罐道垂直爬绳巡检机器人,包括防爆外壳、驱动机构、滚轮机构、夹紧机构、搭载机构和电控装置;隔爆外壳包括上驱动外壳、下驱动外壳、驱动器外壳、电控装置外壳和…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种变形履轮复合悬架,其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组和车轮单元;变形履带单元和车轮单元均为两个,均与中间联接架相连,且呈对称布置;变形履带单元的变形履带…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种利用齿轮齿条调宽的移动平台,其包括主车体、行走部、宽度调节装置;所述宽度调节装置分别与所述主车体和两个所述行走部相连,所述宽度调节装置包括齿轮齿条机构和驱动单元…… 查看详细 >
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