技术简介： 摘要：本实用新型涉及一种楼梯搬运助力车，包含楼梯助力部分、制动保护部分、装载与卸载部分，主要由车架、内槽连杆、曲柄滑块、曲柄连杆、扭转弹簧、弹簧、棘轮、棘爪、刹车线、手刹把手、带有…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种具有仿生跖趾关节的半被动双足步行机，包括髋部总成、腿部总成、足部总成。第二机架、第三机架、一对第四机架、一对第五机架由内向外对称地布置在第一机架的两侧，构…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种具有气路通断功能的吸盘提升装置，属于一种用于爬壁机器人的提升装置。包括轨道、链轮，链条，吸盘、吸盘固定板通过吸盘抽气接头螺纹连接，导柱与导柱固定板固定连接，轨迹…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型涉及一种铰接履带车辆的三自由度铰接机构，属于履带车辆的铰接机构。后车支座组与中间连接架固定连接，中间连接架通过销一与前车支架铰接，俯仰油缸组件一端与后车支座组件铰接…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种车用上锁提醒方法、装置及具有该提醒装置的单车，所述车用上锁提醒方法，根据用户操作车辆方向控制装置的压力来产生有效数字信号，并基于该有效数字信号对车锁限位开关的状态切换…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV小车，包括下方设置有至少3个万向轮的随动机架，所述随动机架的上平面设置有多个升降支撑架，所述升降支撑架上端通过螺栓连接有梳齿承载板，…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种Mecanum轮全向移动平台，包括车架、Mecanum轮、独立悬挂模块、动力传动装置、主控盒和电池组。每个Mecanum轮均通过独立悬挂模块设置在车架下方；主控盒能对所有Mecanum轮的转速…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种三维仿人双足步行机器人的机械结构，从上至下依次包括躯干、对称设置的两个髋关节、角平分机构、手臂-大腿耦合机构及对称设置的腿机构，其中，每一侧腿机构从上至下依次包…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种三维仿人双足步行机器人的机械结构，从上至下依次包括躯干、对称设置的两个髋关节、角平分机构、手臂‑大腿耦合机构及对称设置的腿机构，其中，每一侧腿机构从上至下依次包括大…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构，由一个机架和四个相同的移动模块组成，机架每个侧面外侧装有一个移动模块；每个移动模块均包含减震装置、一个履带，一个诱导轮、两个拖带…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种基于陀螺效应的横向自平衡装置及方法，底板上部固定设有相对于底板的中心成轴对称布置的左、右两套飞轮旋转单元，每套飞轮旋转单元均包括一个飞轮、一个飞轮支架、一个舵机及一个…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种主动式单摆球形机器人。它包括一个球形外壳和一个单摆，所述球形外壳由一个前半球壳体与一个后半球壳体以螺钉旋配构成的球形壳体。所述球形外壳内腔中，通过一个前固定条…… 查看详细 >
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