技术简介: 摘要:本发明涉及一种带有柔性结构的仿生机器狗,包括机身框架、柔性脊背、四条腿、头部、颈部、尾部和驱动装置,四条腿均包括大腿、小腿和足部,四条腿的大腿的顶端分别与前框架和后框架的两侧…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种原地转向及横向行驶的轮毂电机电动汽车转向装置,包括车架(1)、方向盘(2)、车轮(3)、轮毂电机(4)和可切换动力传递的转向机构;轮毂电机(4)的转子与车轮(3)的轮辋固定连接,轮毂电机(4…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型涉及工程应用领域,尤其一种全自动控制爬杆装置,包括第一机架和第二机架,第一机架上部左侧设置有第一支架,第一支架左侧连接有第一脚手架,第一机架上部中心位置安装有伺服电…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种双蜗轮机构变形减震行走部,包括机架、调角装置、周转轮系组件、行走组件;调角装置与机架相连,且采用了双蜗轮机构,变形驱动组件驱动蜗杆带动两个蜗轮转动;周转轮系组件…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种机器人多功能脚板机构,涉及机器人脚板。本实用新型有一脚板,脚板上安装有舵机固定架,舵机固定架上安装一舵机;舵机的输出轴上连接一绕输出轴转动的连接件,在脚板的前端…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种刚性罐道巡检装置及巡检方法,该巡检装置包括主体底板上的移动部件、传动部件、驱动部件、导向部件、外壳;驱动部件包括连接单片机的倾角传感器、压力传感器,单片机连接驱动器…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型提供一种挠性件串联履带,包括履带块、间隔件、挠性连接线、锁定件;履带块包括履带块主体,履带块主体的侧边上设有边连接孔,且不少于两个;导向件,所述导向件设于所述履带块主体的…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种变形履带悬架,其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件;所述变形履带单元为两个,均与所述中间联接架相连,且呈对称布置;所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种被动适应地形的履带式移动平台,其包括中间车体和履带单元;所述中间车体包括:主体;侧转轴,侧转轴为两个,且两个侧转轴可枢转地设在主体的两侧;平衡装置,平衡装置分别…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型涉及一种残疾人雪橇,包括能够使人体平坐在上面的水平支架和安装于支架底面的滑板,其中一个为固定滑板,安装在支架的后部,另一个为活动滑板,安装在支架前端;所述支架的后部顶面还…… 查看详细 >
技术简介: 项目核心创新点:本发明,将飞机座椅舒适度提高一倍,安装尺寸与现有飞机座椅相同。对于全世界的飞机火车动车长途客车座椅而言,这是颠覆性技术创新。发明视频:搜,济南63岁工程师发明新型发飞…… 查看详细 >
技术简介: 一种机器人,包括支架、电机、主动轮、诱导轮、履带、高压模块及电极引导机构,所述主动轮及所述诱导轮分别设置于所述支架的两端,所述电机固设于所述支架且与所述主动轮相连以驱动所述主动轮转…… 查看详细 >
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