技术简介： 为了加强和谐稳定的社会环境建设，确保人民生活和各行各业安定和发展，课题组需要加强对各种突发事件信息的及时了解和掌握，防患于未然.由于微型无人飞行器信息系统体积小、飞行灵活、携带方便…… 查看详细 >
技术简介： 项目简介：X型四旋翼飞行器的飞行控制器，采用9轴传感器获取飞行器加速度、角速度等信息，经解算得到初始姿态角和飞行姿态角。获取遥控器输入信号，映射为姿态角目标值。将姿态角当前值与目标值…… 查看详细 >
技术简介： (一)课题来源与背景：森林火灾是森林最危险的敌人,由于森林火灾扑灭困难,及时发现火势,并在其尚未蔓延时便就地展开救援行动,就显得极为关键。国内对森林进行监测的方法面临着一些难以克服的问题…… 查看详细 >
技术简介： 该成果成功地解决了天线两个主平面方向性的理论计算问题，在所使用的数学模型及解决方法上有所创新。该成果提供了弹上天线的计算机辅助设计手段。运用所提供的计算机软件，输入不同参数，很快得…… 查看详细 >
技术简介： 旋转飞行器的特点是一边旋转一边向前飞行。当伴有功角和侧滑角时，由于旋转与偏流相耦合，产生了Ｍａｇｎｕｓ效应，使纵向运动与横向运动交连在一起，对飞行稳定性和操纵性有重大影响。该项研究…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种四旋翼飞行器编队追踪控制方法,本发明首先对无人机的编队控制提出一种分层式的控制框架,上层协同控制层和下层跟踪控制层,协同控制层基于固定时间一致性理论设计协同算法,可以得…… 查看详细 >
技术简介： 该项目主要针对飞行控制的实际开展有关研究，具有以下特点：系统地归纳了鲁棒飞行控制的有关问题，并且给出了相应的解决方法；首次提出了飞行控制器的最小个数和最小切换问题；密切结合飞行试验…… 查看详细 >
技术简介： 新一代军用飞行器以高速、高机动、全天候、远距离、超低空及低成本维护为特征,要求在强声光电磁干扰和恶劣气象条件下完成复杂的作战任务并生存下来,自主导航、目标识别与定位、障碍威胁与规避已…… 查看详细 >
技术简介： 该实用新型涉及一种模拟超小型旋翼飞行器视觉跟踪的实验平台。它包括一根导轨水平安置而两端分别固定在两个支架上，有一个小车以其固定连接的滚动滑轮与所述的导轨滚动匹配，小车上固定安装一个…… 查看详细 >
技术简介： 该课题研究目标是建立一种满足近空间飞行器性能需要的轻质防热耐损伤结构材料的设计方法、制造技术和评价体系。研究内容以甲虫鞘翅微结构为仿生的生物学模板，揭示其鞘翅的三维微结构，为轻质结…… 查看详细 >
技术简介： 微型飞行器研究小雷诺数下飞行器设计、空气动力学特性、以及微机电系统的设计和制造等。主要研究成果包括：1、微型飞行器设计以及发动机摩擦学特性的研究研制成功了直径为25厘米、以活塞内燃机…… 查看详细 >
技术简介： 在高超声速飞行条件下，很难获得丰富的实验数据，加之工作环境变化大和独特的机身一体化结构，高超声速飞行器的动力学方程具有高度非线性、不稳定、多变量耦合以及气动参数不确定等特点。因此，…… 查看详细 >
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