技术简介： 摘要：本发明公开了一种双层八旋翼无人机八旋翼无人机包含机身、四个上层机臂、四个下层机臂和八个飞行机构；机身包含上平台和下平台；四个上层机臂、四个下层机臂分别设置在上平台、下平台上；…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供了一种电动多级作动筒收放锁定装置，包括外筒、中间筒、内筒这三节同轴套筒、丝杠以及安装在丝杠外侧的两级钢球锁机构，三节套筒依次相互嵌套，中间筒与内筒分别固定连接两级钢…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种多旋翼短距物流无人机螺旋桨姿态调整方法，应用于多旋翼无人机，其中每旋翼的姿态调整均通过至少三个伸缩机构进行控制，包括如下步骤：①检测当前姿态：从系统存储的姿态调整信…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种可调螺旋翼姿态的无人机自动飞行控制系统，包括中控模块、I/O接口、路径点暂存器、路线规划、位置判断、压力传感器、姿态控制、伸缩机构、电机控制、电机；所述中控模块分别与I…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种可调螺旋翼姿态的无人机自动飞行控制方法，包括如下步骤：①初始化：对系统进行初始化自检，判断系统内各部件运行情况，并进行起飞、前进、后退、下降四个动作，在动作进行过程…… 查看详细 >
技术简介： 本[发明专利]公开了一种基于视觉定位的无人机自动连接平台，包括用回旋式机械臂、起降平台和控制器；所述回旋式机械臂安装在起降平台的一侧；所述回旋式机械臂包括机械臂安装座、一级电机、一级…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种精准投放降落伞降落伞包括置物箱和降落伞翼，降落伞翼设置于置物箱顶面，置物箱侧面均固定有安装座，安装座内置有驱动电机，驱动电机与置于置物箱侧面的螺旋桨相连接…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型涉及航模领域，具体为一种新型的四轴飞行器飞行器通过设置轴电机、调节电机及调节桨，解决了现有四轴飞行器因电机转速精度不够高而导致的偏航问题；同时，本实用新型设计简单，…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种微小型扑翼飞行器及其飞行方法。现有扑翼机器人结构复杂,部件暴露太多,不利于应对坠落、撞击污损情况。本发明中空心杯电机驱动行星架；行星齿轮铰接在行星架上,并与固定在机身…… 查看详细 >
技术简介： 项目简介：万向偏转舵矢量机动装置外壳上面，安装有环形托轮架、托轮、带齿轮的电机、油压泵、受电滑块。发动机机体上面有齿圈、环形轨道、供电滑环。电动机通电以后，带动齿轮在齿圈上旋转，托…… 查看详细 >
技术简介： 本课题来源于国家杰出青年科学基金“计算机在新应用领域中的基础研究”（NO.50425825）。在飞行器设计和制造领域,我国已采用了CAD/CAPP/PDM/ERP等数字化设计和管理的软件产品,但基本局限于数字…… 查看详细 >
技术简介： 该项目以无人飞行器自主智能控制的技术要求为牵引，开展以动态贝叶斯网络(DynamicBayesianNetwork，DBN)为基础的智能决策理论与方法研究，以贝叶斯网络(BayesianNetwork，BN)和遗传算法(Genetic…… 查看详细 >
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