技术简介： 摘要：智能竹节型形状记忆聚合物复合材料释放机构，以解决传统空间展开机构释放机构展开时产生冲击，对大气环境造成污染的问题。内下直筒段的直径小于内上直筒段的直径，外套筒增强器由上至下依…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种基于参数优化的航天器单脉冲水滴形绕飞轨迹悬停控制方法，属于航天器轨道控制技术领域。本发明解决了现有的定点悬停方法要求控制量是连续的；现有的单脉冲水滴形绕飞方法来实现悬停，…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：双轮全向减震式载人月球车移动系统，它涉及一种月球车移动系统。本发明解决了现有的载人月球车移动系统存在功能不完善、性能单一、减震性能差的问题。转向电机伺服系统的输出轴由转向电机…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：排阵式悬索控型刚柔混合式类翼伞柔性充气机翼无人机。涉及高空长航时无人机领域，为了有效解决大翼面柔性充气机翼由于大变形所带来的结构不稳定问题。展开可固化桁架的上下端与柔性充气机…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：用于降低旋翼振动的装置，涉及航空领域。本发明是为了解决现有的用来驱动旋翼后缘小翼的驱动器具有驱动位移小、需要弹簧来提供恢复力，导致机构的性能大为下降的问题。本发明弹簧钢椭圆形…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一体化流体人工肌肉驱动器，所述驱动器由活塞、连接接头、密封圈、编织网管、软管和接头构成，连接接头为带有密封圈及活塞的中空结构，接头为无通孔结构，软管套在活塞外，软…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开的一种新型带臂四旋翼无人机，包括四旋翼无人机部分，其特征是还包括分别与四旋翼无人机部分连接的图像传输部分、多自由机械臂部分、机械爪部分和云台摄像部分。该发明通过合理整合现…… 查看详细 >
技术简介： 本发明基于重复控制补偿神经模糊PID四旋翼飞行器的控制方法，使得飞行器在受到外部干扰时能够实时的对飞行器的飞行姿态进行自调整，提高并改善飞行系统的跟踪精度。本发明目的在于解决四旋翼无…… 查看详细 >
技术简介： 本项目所属科学技术领域为控制科学与工程,研究鲁棒控制系统设计方法与应用,其主要内容分为三部分。1.工作基础：给出了高阶的广义Sylvester矩阵代数方程的完全参数解,建立了复杂控制系统参数化设…… 查看详细 >
技术简介： 该成果针对航空航天领域中控制系统研制紧迫需求中的“瓶颈”科学问题，以鲁棒最优飞行控制的设计与实现为主线，提炼出针对高动态无人飞行器的“鲁棒最优控制”、“分布式优化一致性控制”和“鲁…… 查看详细 >
技术简介： 微型旋翼飞行器具有体积小、重量轻、携带方便、操作简单、隐蔽性好、机动灵活等特点，在现代军事和民用方面具有十分广阔的应用前景。目前微型旋翼飞行器大多还是采用的传统的机械变距方式，由于…… 查看详细 >
技术简介： 本课题的研究主要内容如下：1)扑翼仿生飞行机器人外形结构和扑翼运动机构研究;2)蒙皮及机身骨架材料研究;3)基于太阳能电池与锂离子电池的混合动力源系统研究;4)传感、控制、通信系统研究;5)试制…… 查看详细 >
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