技术简介: 本发明提供了一种可变换自由度杆式装配机械手,包括底座、可回转平台、升降机构、俯仰机构、手腕连杆、手腕、焊枪、驱动装置、第一锁紧装置以及第二锁紧装置;其中升降机构包括主动杆、升降杆、…… 查看详细 >
技术简介: 一种采用伺服电机驱动可变自由度连杆式焊接机械臂,包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、焊枪28、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置22;所述大臂升降机构包括大臂20、…… 查看详细 >
技术简介: 一种伺服电机驱动可变自由度多连杆焊接机械臂,包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、焊枪28、伺服驱动装置以及第一锁紧装置5和第二锁紧装置18;所述大臂升降机构由大臂9和升降…… 查看详细 >
技术简介: 一种含有转动副锁紧装置的变自由度连杆机构新型焊接机械臂,其特征在于包括底座19、第二主动杆21、第二连杆2、上臂4、手腕连杆7、第一主动杆17、大臂9、第四连杆14、第一连杆12、手腕27、焊枪28…… 查看详细 >
技术简介: 一种大尺寸铝合金平板搅拌摩擦焊工件夹持方法,步骤如下(1)在焊接工作台底座安装电磁铁,(2)将需要焊接的大尺寸铝合金平板按照焊接的位置要求摆放好,(3)将内置有铁芯的长度尺寸与大尺寸铝合金…… 查看详细 >
一种利用纳米材料局域表面等离子体共振吸收太阳光制备光热蒸气的方法
技术简介: 本发明公开了一种利用纳米材料局域表面等离子体共振吸收太阳光制备光热蒸气的方法,利用形貌调控好、易制备、产量大、成本低、LSPR强度大、LSPR光谱与太阳光匹配的纳米银颗粒物作为局域表面等离…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开一种压缩空气制冷及转轮除湿装置,属于制冷技术领域,包括吸附转轮除湿机、压缩机、热交换器、透平膨胀机、空气洗涤器、电动机。所述吸附转轮除湿机与压缩机连接,所述热交换器一…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种除湿再生循环系统,包括除湿器、加热器、再生器和处于浅层的地下的冷却器依次连接组成的闭合循环回路,所述加热器和所述再生器用于将除湿吸水后的除湿溶液浓缩,所述冷却器用于将…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开一种焊炬高度随动装置,其包括霍尔电流传感器、信号滤波电路、模数转换器、电流平均处理模块、PID控制器和焊炬随动机构。霍尔电流传感器安装在外部数控焊接机的电源线处,霍尔电…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型提供的一种嵌入式焊接运动控制器,由运动控制模块控制X运动轴和Y运动轴的运动,由中央处理器模块根据Z运动轴上焊枪的输出电流发出控制信号至Z轴伺服器,进而控制Z运动轴的运动,将对X…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型提供一种用于水辅助激光加工的装置,包括水腔体,设于水腔体上的注水口和出水口,所述注水口位于出水口的上方,且注水口的面积大于出水口的面积,所述水腔体设置为封闭结构,该水腔体…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型为一种水导激光加工系统的喷嘴防溅装置,工作缸顶部为激光聚光透镜,底部装喷嘴,其中部密封隔离石英窗下方多支入水管注水,经喷嘴孔形成引导激光束的水束。工作缸下方固连中空的中间…… 查看详细 >
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