技术简介： 桶装啤酒终端销售专用智能程控灌杯机。项目简介：不锈钢桶装啤酒终端售酒智能程控灌杯机，此设备用于不锈钢桶（扎啤桶）装啤酒，在封闭无菌的环境下将不锈钢桶中的啤酒原液灌入分酒器皿中（如：…… 查看详细 >
技术简介： 小型水下探查机器人。成果简介：小型水下探查机器人能利用自带的摄像头记录水下建筑、河底的调查和探测，能够利用声呐成像设备进行河床调查；能够携带分析仪器进行水下设备的损伤探测、水质分析…… 查看详细 >
技术简介： 项目简介：提供一种带有提醒拔取钥匙装置的防盗门锁（专利号201410648833.9），在钥匙插入锁芯情况下，应用开、关门过程外界所提供的机械能量，实现自主供电、适时发出拔取钥匙提醒。项目核心创…… 查看详细 >
技术简介： 网络化协同控制多移动机器人。成果简介随着泛在网络的普及与智能体控制研究的不断深入，多移动机器人在泛在网络中的应用前景受到广泛关注。这是一类复杂的分布式系统，具有自主性、分布性和协调…… 查看详细 >
技术简介： 散乱随机摆放物体高速三维定位姿系统。项目简介：精确计算散乱摆放目标位姿是实现工业机器人准确抓取工件的关键。传统的机器人零部件定位采用对机器人进行简单试教的方法，对机器人和工件的姿态…… 查看详细 >
技术简介： 机器人内推式码垛机械手。项目简介：机器人机械手抓举过程中，机械臂末端的夹具是直接和物体接触的部分，该抓举方式及内部设计直接影响到抓举速度，同时对于减低误差、避免物体损伤起决定性作用…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种集成加工与装配一体化的机器人搬运调度制造系统及方法（专利号201210456352.9），该制造系统包括搬运机器人、多个物料输入台、多个加工机器、多个装配台、成品输出台、一个中央控…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及搬运码垛机器人，其包括底座，设在底座上的旋转机架，设在旋转机架上的大臂平行四边形机构，手腕水平姿态保持平行四边形机构、与大臂平行四边形机构和手腕水平姿态保持平行四边形机构…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种水火弯板智能机器人路径规划方法（专利号201110286139.3），采用五轴联动机器人，包括如下步骤：（1）确定机器人的运动空间和自由度；（2）确定机器人的目标路径；（3）确定机…… 查看详细 >
技术简介： 1、成果主要用途用于核电汽轮机导流环防腐层堆焊。2、成果主要特点（1）焊接执行机构依托大尺寸环形轨道（Φ6000）。（2）自动堆焊采用特殊断面焊枪夹持仿形机构。（3）焊枪为特制分体式微型水…… 查看详细 >
技术简介： 1、成果主要用途用于核工业、电厂、管道、造船、制管等行业领域，是高可靠性的、理想的管道全位置自动化焊接设备。2、成果主要特点（1）具有位置传感器、能自动识别焊机小车所在管道的焊缝位置.…… 查看详细 >
技术简介： 1、成果主要用途用于大型球罐、储罐和船体纵缝、横缝与仰缝的全位置多道多层实时跟踪焊接。2、成果主要特点（1）无轨道全位置焊接，机器人由磁轮吸附在焊件上自由行走全自动焊接；（2）机器人由…… 查看详细 >
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