技术简介： 本发明非接触式外墙外保温系统防护层热变形测定仪，包括上箱体、环境箱、工业相机和试件框，其特征是所述上箱体位于所述环境箱上部，所述上箱体与所述环境箱相粘合；所述上箱体下端开口，与所述…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于气缸的仿人型机器人，以气缸作为驱动元件模拟人的腰关节以及四肢运动，具有完全模拟人运动的功能。所述的仿人型机器人主要由气缸、固定板、股骨、腓骨、肱骨组成，具有44个…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种柔性的蚯蚓仿生机器人，包括有外壳，所述外壳包括有头部、连接部运动躯干以及尾部，所述头部、运动躯干与尾部的下端均设有触角，所述头部、运动躯干与尾部采用的硅胶材料；…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了蚯蚓仿生机器人的驱动装置，包括有基板，所述基板的前后两端设有电磁铁，所述电磁铁中套有铁棒，所述铁棒可相对电磁铁前后移动；所述铁棒的外侧固定有挡板，所述两块挡板与基板…… 查看详细 >
技术简介： 一种手把手示教机器人，其特别之处在于主要由腰部转动机构、设于腰部转动机构上的大臂摆动机构、设于大臂摆动机构上端的小臂摆动机构、设于小臂摆动机构上的小臂转动机构、设于小臂摆动机构前端…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种提高老年人用药依从性的智能手环，包括手环本体、腕带、触摸屏和控制电路。所述腕带的两端端部分别通过螺钉与手环本体可拆卸连接。所述控制电路内置于手环本体，所述手环本…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种自动机械臂，属于自动化机器技术领域。它解决了现有技术中的问题。本自动机械臂，包括臂体，其特征在于，所述臂体包括逐级套接的套管，在每级套管的左右两侧内壁上分别设置有沿…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种转子生产线用电磁抓取装置电磁抓取装置包括顶出套筒、铁芯、活塞杆、控制箱、气缸和固定滑套，所述气缸安装在控制箱内，气缸底部设有活塞杆，活塞杆端部通过锁紧螺母连接铁…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开木工榫槽加工机器人，该机器人包括第一直线运动模块、第二直线运动模块、第三直线运动模块、钻铣动力头和控制装置。本实用新型由控制装置控制第一直线运动模块、第二直线运动模块…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开一种桁架式上下料机械手，包括支架、横梁气缸、导轨、滑块连接板、手臂安装板、手臂、配重、手臂气缸、手指安装板、气动手指。本实用新型的横梁气缸滑块的水平运动，带动手臂的水…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于浮动弹簧的刚度连续可调关节，包括主轴驱动电机、谐波减速器、关节外壳、输出法兰，所述主轴驱动电机与所述谐波减速器的输入端驱动连接，所述关节外壳与谐波减速器外壳固定…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种仿人机器人偏摆力矩控制方法，涉及一种采用双足步行方式的仿人机器人偏摆力矩补偿控制方法；其特征在于，所述偏摆力矩控制方法通过控制踝关节消除偏摆力矩对步行稳定性的影响，…… 查看详细 >
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