技术简介： 本发明公开了一种在网络控制系统下的广义预测控制器设计方法，包括以下步骤将被控对象的数学模型表示为受控自回归积分滑动平均模型；利用广义预测控制算法建立原始控制器目标输出函数；定义被控…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种平行单级双倒立摆的动态面控制器结构及设计方法，该控制器结构包括两个控制器，每个控制器均包括两级子控制器，第一级子控制器由第一比较器单元、组合单元、逼近器单元及非线性…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于实时神经网络的半自动睡眠分期装置，由将待分析睡眠数据进行实时神经网络分析的处理模块、将待分析数据进行分析处理后实时存储的存储模块、对其他模块进行实时有效控制的控…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种基于生物阻抗辨识的机器人辅助肌力混杂控制方法及控制系统，该方法包括：根据肌力训练过程中患肢主动作用力、患肢实际运动位置与平衡位置之差，建立二阶时变患肢生物阻抗模型；根…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统，该方法通过机载双目摄像机实时获得图像信息；利用图形处理器GPU获得图像深度信息；利用获得的深度信息提取最具威胁障碍物的…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开一种基于功能分配与多目标模糊决策的协同避撞方法，包括如下步骤车辆在行驶时通过车载传感器实时采集车辆运行状态信息，并发送至上层控制器；上层控制器根据接收到的车辆运行状…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种插电式混合动力汽车系统及其能量控制方法，混合动力汽车系统包括发动机、第一至第二轮毂电机、动力电池、ISG起动发电一体机、离合器、变速器、逆变器、前桥半轴、前轴主…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种实时可调的声匹配复合材料。该复合材料包括固体层、支撑件以及间距调整机构。间距调整机构和固体层安装于支撑件之上。固体层有多个，固体层之间相互平行，固体层与层之间的间距…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种包容式层次型多场景服务机器人控制方法，用于在多个场景下，利用优先级机制和禁止机制，通过键盘指令、语音指令、套接字(Socket)指令和邮件指令控制服务机器人，并具有简单的避…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种用于货运车辆实时在途监控与预警的方法，包括如下步骤1、收集货运安全相关因素并选取实时监控指标，根据影响在途货物安全因素中选取相关指标；2、通过实时监控单元进行实时数据…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种基于PC和PowerPC嵌入式处理器的监控系统，与FPGA通信连接，包括嵌入式模块，将FPGA发送的监测信息进行读取、打包、发送操作，对发送速率进行调整，并对FPGA配置；上位机，提供UI…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种面向线性混成系统的等价迁移系统构造方法，包括输入侧和输出侧，输入侧为线性混成系统模型，输出侧为迁移系统模型，其中：以线性混成自动机作为线性混成系统模型表示为H＝(X,Σ,V…… 查看详细 >
Copyright © 2016 国家技术转移西南中心－区域技术转移公共服务平台 All Rights Reserved 蜀ICP备12030382号-1
主办单位：四川省科技厅、四川省科学技术信息研究所、四川省技术转移中心科易网