技术简介: 摘要:本发明公开了一种考虑随机扰动的非线性多无人机系统容错编队控制方法,其包括如下步骤:构建无人机的非线性随机动态模型,利用该模型以及参考轨迹给定信息和邻居无人机之间的信息交互,得…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明属于智能控制技术领域,具体涉及一种伺服电机分数阶PI控制器的参数整定方法。所述参数整定方法包括如下步骤:步骤1、建立含有分数阶PI控制器的三个未知参数Kp、Ki和λ的超越方程组…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种酒店智能化控制系统酒店智能化控制系统布置于酒店,其包括安全控制系统、通讯控制系统、空调控制系统及客房控制系统,其中,安全控制系统包括视频安防监控系统、入侵报警系…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:家居能耗管理系统,涉及家用电器监控。提供一种可实现对家用电器的能耗监测、远程控制和电能消耗量测量的家居能耗管理系统。家居能耗管理系统设有PLC主站、无线收发装置、手机、数字电能…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明提供一基于双轨迹缓存区的数控加工原轨迹回退和继续加工控制:S1,将每步轨迹An都存入加工轨迹缓存区;S2,下发回退指令和原轨迹继续加工指令,m为回退步数,p为原轨迹继续加工步数;…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开一种基于电力载波通信的无布线打铃系统,包括控制器及分别与之连接的响铃电路、电力载波模块、电源电路、按键电路和显示模块,所述电源电路为控制器、并通过控制器为其余组…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种智能陀螺开关吹风机吹风机包括相互电连接的电源电路、机械开关、陀螺仪传感器、控制器和电热及送风电路,该陀螺仪传感器将其检测到的角度信息传送给该控制器,且该陀…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种用于快速调整有压出流模型试验模拟水库水位的调稳装置,其构成为,设计有一个通过升降调节其内水位的调稳水箱,调稳水箱上方与大气连通,箱内设置有量水堰,将箱内分隔为…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种电子腕带及其控制方法,包括腕带外壳,所述腕带外壳呈中空环状,由相互连接的主体部和手环部构成;电路板嵌装在主体部内,电路板底部还设置有方形锂电池;手环部内设置有电池仓,电池…… 查看详细 >
技术简介: 冷却循环水的防腐、防垢是通过加入适当的药剂量来实现的。目前,许多厂矿企业单位的冷却循环水系统都采用人工加药方式。自动加药控制系统是根据现场负载的高低、排放量的大小、气候变化等引起的…… 查看详细 >
技术简介: 该系统在摆镜伺服控制中采用数字和模拟混合的方法,在外环采用了基于模糊控制算法的微机控制,内环采用硬件构成的控制器对速度和电流进行反馈控制,功率模块采用了基于PWM的集成ICS03、S04,实…… 查看详细 >
技术简介: 1.该项目适用于热轧中厚板、带钢、有色金属轧制的厚度控制,对提高轧机产品的厚度精度与收得率,提高轧制自动化水平与轧钢工艺管理水平等几方面都有重大意义。2.该项目实现了分布式计算机控制的…… 查看详细 >
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