技术简介: 基于16位处理器的多功能只能工业控制器。该控制器解决了模糊控制与PI控制之间无扰动切换问题,具有较好的冗余方案。支持RS232和以太网接口。可广泛应用于工业控制系统中,例如自动化质量检测仪…… 查看详细 >
技术简介: 一种基于CAN总线的模块化关节型机器人控制系统,其特征在于该系统包括上位主控计算机、CAN智能接口卡、多个控制模块(每个控制模块控制机器人的一个关节),以及连接这些模块和CAN智能接口卡的CAN总…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种微型燃气轮机技术领域,其结构包括燃气轮机燃烧控制器和控制方法,该控制器包括有中央控制单元CPU,与CPU的A/D转换器联接的有检测单元;与CPU输出联接的D/A转换的输出单元,与CPUI/O接…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种逆变系统及控制方法,该逆变系统由电力变换电路和控制系统构成,电力变换电路提供电力由直流到交流变换的通道,包括功率逆变电路和功率滤波电路;控制系统用于实现控制算法、信息管理…… 查看详细 >
技术简介: 连续碳酸化分解过程专家优化控制系统以生产粒度大、产量高的Al(OH)3为目的,以稳定分解率梯度与末槽分解率、解决分解过程的实时安全监控问题为手段,实现了连续碳酸化分解过程的稳定优化控制。…… 查看详细 >
技术简介: 一种灌电流和拉电流产生电路,包括电压-电流转换电路,将基准电压Vref转换成电流I1,产生第一偏置电压Vb1;稳定偏置电流产生电路,用来获得高稳定性的偏置电流,产生第二偏置电压Vb2;拉电流输…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种CMOS集成霍尔传感器温度补偿电路,用于稳定CMOS集成霍尔传感器输出的霍尔电压,使之不随温度发生变化。该温度补偿电路包括基准电流源、PMOS镜像电流源、低温补偿比例电流源、高…… 查看详细 >
技术简介: 本发明是一种光追踪随动太阳能供电的手机控制自动加热方法,通过单片机控制太阳能电池板时刻随光线角度转动,从而给供热系统供电;供热系统中的温度传感器采集水温室温等环境信息,利用居民区中…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种无线电热水壶电路,包括微控制器、无线模块、温度传感器、继电器和电热水壶加热装置。温度传感器直接与微控制器相连;无线模块与微控制器相连;继电器一对端口与微控制器相连,…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统,该方法基于深度学习对沿线障碍物进行规避,等于给无人机增加了眼睛,辅以超声波测距方法,对近距离的障碍物及时避让。该系统包…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了小型快递驿站智能仓储机器人系统和方法,该系统包括固定的人机交互系统和可移动的仓储机器人,它们之间通过无线信号交互信息。人机交互系统包括货物数据库,触摸显示屏,验证摄像机…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于Voronoi图的多机器人污染控制方法,其包括机器人感知、分配任务、目标追踪、区域覆盖和避障;本发明将系统分为两层:虚拟层和现实层;在虚拟层中,采用加权距离划分Voronoi…… 查看详细 >
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