技术简介： 摘要：本发明涉及一种急动速度线性连续的数控装置高速进给加减速方法。本发明通过引入急动速度变化率，并以此为基础构建线性连续的急动速度，其特征是将整个加减速过程划分为15个阶段，其中前7…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供工业数控领域的一种双CPU组合形式的运动控制器，包括：控制模块、运动驱动模块、通信模块、输入输出模块、电源模块。其中，控制模块由主CPU和从CPU组成，主CPU负责逻辑控制及运…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种PLC远程代码更新系统及方法。本发明是在PLC工作的工业现场安装带有通信功能的嵌入式数据传输终端，建立嵌入式数据传输终端与服务器之间的连接，而后通过客户终端连接到服…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种智能家居设备，本发明包括电源模块、调光模块、实时室内环境模块、模拟窗帘模块、第一控制器模块，电源模块包括5V电压转换电路和3.3V电压转换电路；本发明可以智能的控制…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种废塑料裂解温度系统的模糊RBF网络优化PI控制方法。本发明首先基于废塑料裂解温度对象的阶跃响应数据建立裂解炉温度对象的模型，提取出基本的对象的特性；然后依据模型设…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种扩展状态空间分数阶模型预测控制的加热炉温度控制方法，以维持分数阶系统的稳定性并保障良好的控制性能。本发明首先采用Oustaloup近似方法将分数阶模型近似为整数阶高阶…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种用于足式机器人运动实验的转台，它涉及一种运动实验的转台。本发明解决了目前没有测试和验证足式机器人局部或者整体样机性能的实验装置问题。小带轮轴承盖板安装在小带轮轴承安装座的…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：航天器相对轨道的控制方法,本发明涉及航天器的近距离相对轨道控制方法。以实现航天器的掠飞模式，即追踪航天器在进入与目标航天器相关的指定空间范围后按自身轨道运行，只需要进行姿态控…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：基于陀螺仪进动效应的倒立摆系统姿态稳定装置，它涉及一种倒立摆系统姿态稳定装置，以解决基于惯量轮的稳定装置维持倒立摆系统的姿态稳定性，存在惯性大、结构笨重、启动时间长、换向会造…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：双DSP冗余惯性平台控制器，属于平台稳定回路控制、随动环随动控制和随动环锁定控制领域。为了解决目前惯性导航系统的处理器产生故障由于缺少备用控制器导致无法运行的问题。它包括AD转换…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：具有故障模拟功能的磁力矩器电模拟器，涉及卫星仿真测试领域。本发明是为了解决现有的小卫星姿控分系统中缺少对磁力矩器故障功能的模拟装置的问题。本发明所述的3个TTL接收接口分别连输入…… 查看详细 >
基于双DSP的热冗余CAN总线高容错性控制终端及容错控制方法
技术简介： 摘要：基于双DSP的热冗余CAN总线高容错性控制终端及容错控制方法，属于自动化控制领域，本发明为解决现有分布式控制系统内的控制终端大多采用冷备份，易造成控制失效、数据丢失和传输超时等问题…… 查看详细 >
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