一种用于弯道施工的掘进定位系统及方法

技术简介： 本发明公开了一种用于弯道施工的掘进定位系统，包括掘进模块、智能全站仪模块、反射平面装置、通信与控制模块、捷联惯导模块、双轴倾角传感器模块和掘进定位棱镜模块；所述通信与控制模块、捷联…… 查看详细 >

一种基于机器视觉和多传感器融合的采煤机自动作业系统及方法

技术简介： 本发明公开了一种基于机器视觉和多传感器融合的采煤机自动作业系统及方法，包括采煤机主机体、钻杆自动输送系统和钻杆自动对接系统；其中，钻杆自动输送系统通过送钻液压缸推动送钻平台沿巷道移…… 查看详细 >

一种基于电机驱动控制的采煤机滚筒调高装置及方法

技术简介： 本发明公开了一种基于电机驱动控制的采煤机滚筒调高装置，它包括交流伺服电机（1）、双向定量泵（2）、两位四通电磁换向阀（3）、液控单向阀（4）以及控制反馈模块（9）；控制反馈模块（9）通过…… 查看详细 >

一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统及方法

技术简介： 本发明公开了一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统，包括依次相连的变频控制装置（4）、伺服电动机（1）、液压泵（2）、液压马达（3）；所述的液压马达（3）的输出轴铰接有摇臂（5），摇臂…… 查看详细 >

一种基于红外热成像的采煤机自动截割系统及方法

技术简介： 一种基于红外热成像的采煤机自动截割系统及方法，当采煤机(4)自动截割时，隔爆红外摄像装置(3)将采集到的采煤机截割工况环境下的红外辐射信号形成红外温度场信号，该信号传送到采煤机机载控制器…… 查看详细 >

一种基于温度的煤岩界面识别方法

技术简介： 一种基于温度的煤岩界面识别方法，装置包括防爆壳体、设置在防爆壳体内的红外测温仪以及本安型电池，所述红外测温仪通过底座固定在壳体内，防爆壳体的一侧具有锗窗，防爆壳体的另一侧具有喇叭口…… 查看详细 >

掘进机激光引导定位定向装置及方法

技术简介： 本发明是一种掘进机激光引导定位定向装置及方法，其检测装置由在掘进机后面的巷道顶板上设置一个激光导向装置、安装在悬臂上的激光接收器和多路转换开关、模数转换器、单片机和控制系统构成，其…… 查看详细 >

一种利用CO₂和改性水驱除煤层瓦斯及残余气体的方法

技术简介： 本发明公开了一种利用CO2和改性水驱除煤层瓦斯及残余气体的方法，采用三个阶段进行瓦斯及残余气体的驱除分别为：常规瓦斯抽采阶段，气相驱替阶段和水力驱替阶段；先进行瓦斯抽采，然后进行气相…… 查看详细 >

一种提高煤矿井下瓦斯抽采效率的方法

技术简介： 本发明公开了一种提高煤矿井下瓦斯抽采效率的方法，首先在煤层内施工瓦斯抽采钻孔和专用注汽钻孔，并通过注水泵进行注水；停止注水后将瓦斯抽采钻孔连接抽放管路，抽放管路经流量调节装置一路连…… 查看详细 >

地面钻井穿煤层的筛管

技术简介： 一种地面钻井穿煤层的筛管，地面钻井中的抽采瓦斯管穿过卸压煤层段的管壁上设有筛孔，在该段抽采瓦斯管的外壁上缠绕金属丝，可防止下管和抽采瓦斯时煤屑和砂子等杂物通过筛孔进入到抽采瓦斯管内…… 查看详细 >

一种微波与超声波相协同的煤层气强化开采方法

技术简介： 一种微波与超声波相协同的煤层气强化开采方法，尤其适用于松软高瓦斯煤层。将微波天线和超声波换能器送入地面井，并分别与微波发生器和超声波发生器连接，打开微波发生器和超声波发生器，通过弹…… 查看详细 >

一种循环脉冲式低温冻融增透煤体抽采煤层气的方法

技术简介： 本发明公开了一种循环脉冲式低温冻融增透煤体抽采煤层气的方法。首先在煤层中施工形成一钻孔以及多排导向缝槽，导向缝槽联通所述钻孔并在煤层中沿与钻孔垂直方向向钻孔两侧延伸，在导向缝槽外端…… 查看详细 >