技术简介： 摘要：本实用新型的目的在于提供一种全方位智能家具喷漆机器人，包括XYZ三轴平动机构、Y轴转动机构、喷枪、支撑框架机构等；Z轴移动机构通过Z轴安装板上的滑块安装到车身的滑道内，采用丝杠螺母…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种单滑道套筒机械手。它包括单杆滑道，单杆滑道双面开有槽，单杆滑道上安装带有凸键的内套筒，内套筒外安装外套筒，外套筒的下端是齿圈，内套筒的下端带有凸台，内套筒的…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明的目的在于提供一种气动式夹紧转动装置，包括机架、夹紧机构和转动机构，机架包括第一横梁和第二横梁，第一横梁的两端分别安装第一连接块和第四连接块，第二横梁的两端分别安装第二…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种多自由度仿生关节，包括运动部件、支撑部件和驱动部件，所述支撑部件上端是凹形关节面、侧端设置凸节，所述运动部件的下端是球形体，且所述球形体配合安装在所述凹形关…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种水下机械手三自由度腕关节结构。联接架12通过腕关节俯仰转动轴2、腕关节偏航转动轴4分别与前臂1和腕部11相联接；前臂1内的第二液压缸8底端安装在前臂1空腔内的液压缸底…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供一种单自由度并联四杆机械手。其主体结构包括由导杆摇杆机构实现的前爪和后爪、由摇杆弹簧机构实现的侧爪、导杆机构、驱动装置和机架。本机械手利用单电机驱动并联在一起的两组…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种机器人的摩擦伸缩装置。它包括至少两节臂、支持板、摩擦驱动电机、防滑电机、摩擦轮、绝缘套、夹持电机、夹持机构、弹簧、以及相应的传动机构。本发明的特点是：首先，…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的调平支撑腿。其中行星滚柱丝杠是将外部电动机的旋转运动转变为推杆直线往复运动，同时将输入扭矩转化为推杆输出轴向力的传动装置。行星滚柱丝杠包括螺…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：霍尔推力器的变截面通道的加工方法，涉及霍尔推力器的设计方法，它为了解决延长现有霍尔推力器工作寿命的问题。它包括具体步骤为：步骤一、对霍尔推力器进行点火运行，测量从发动机点火开…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种带自抗菌功能细胞培养微流控芯片，由柔性聚合物表层薄膜、上层芯片、下层芯片、微阀和导管构成，所述柔性聚合物表层薄膜上设有细胞培养室、培养液导管通孔、培养废液微阀通孔、缓冲液…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：仿人机器人自碰撞监控系统及监控方法，涉及机器人控制领域。本发明是为了提高机器人碰撞检测的精度和实时性保护仿人机器人的安全。本发明使用球扫掠凸体构建碰撞模型，离散自适应窗口角速…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：二维直线气浮导轨式机械臂重力补偿装置，它涉及一种机械臂重力补偿装置，具体涉及一种二维直线气浮导轨式机械臂重力补偿装置。本发明为了解决空间机械手是按太空失重环境球涉及的，在地面…… 查看详细 >
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