技术简介： 一种基于热致形状记忆聚合物可重复使用的机械手机械手主要包括基座、夹持部件、拉压部件和滑槽部件，拉压部件及夹持部件由热致形状记忆聚合物制成，基座、滑槽部件及其他紧固螺钉由普通硬质聚合…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种基于介电弹性体谐振器驱动的超轻质机器人，包括介电弹性体谐振器与支撑构件两部分；介电弹性体谐振器的上下约束边框连接有上下表面铜箔电极，上下表面铜箔电极位于介电弹性体谐振…… 查看详细 >
技术简介： 一种工业机器人关节减速器扭振提取与分析方法机器人关节减速器扭振先通过光栅角度编码器获得瞬时转角，然后通过瞬时转角计算瞬时转速，再观测转速是否稳定，不稳定则继续观测，稳定则开始数据采…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于双目视觉系统的工业机器人运动精度检测方法，实现对工业机器人末端运动精度的实时定量检测。该方法首先根据机器人运动范围、负载能力与设计说明资料等进行运动精度范围预估…… 查看详细 >
技术简介： 一种欠驱动的自适应拟人机械手机械手包括壳体模块以及设置在壳体模块内的四指模块、大拇指模块、传动模块和自锁模块；其中，所述四指模块包括食指、中指、无名指和小拇指共4个手指，每个手指的…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供的基于高压水的双流体喷嘴，包括高压水管道和浆料管道，浆料管道同轴套装在高压水管道的外部，高压水管道内为高压水的流动空间，浆料管道与高压水管道之间为浆料的流动空间，浆料管道…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种用于天然气井中积液雾化的回流式雾化器，包括回流式射流管筒体，该回流式射流管筒体内自下而上依次为喷嘴入口段、喷嘴喉管和回流式射流管内腔室；其中，喷嘴入口段为由下至上线…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种储气筒控水装置，其包括储气筒底部设置的放水阀，该放水阀包括阀体和阀芯，阀芯设置在阀体的阀孔内，阀体和阀芯之间设置有复位弹簧，在复位弹簧的作用下，阀芯的密封部将放水阀…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种气液传质设备，包括塔体（1）、塔板A（2）、塔板B（3）、塔壁夹层外壁（4）、密封垫片（5）、横梁（6）、气体进口（7）、液体出口（8）、下封头（9）、上封头（10）、液体入口…… 查看详细 >
技术简介： 本[实用新型]公开了一种防冻式水缸，包括纤维膨化布、进水口、热水装置、控制按钮、PLC控制装置、盖子、第一层缸体、第二层缸体、水龙头、钢管、温度感应器和水泵，所述纤维膨化布安装在第一层…… 查看详细 >
技术简介： 本[实用新型]公开了一种粉碎机，所述粉碎杯内壁设有温度感应器，可以检测粉碎杯内的温度，防止温度过高，所述粉碎杯内壁设有小风扇，所述小风扇与温度感应器相连，可以对刀具进行冷却降温，避免…… 查看详细 >
技术简介： 本[实用新型]提供了一种蛋糕成型设备上的刀片变径组件，属于机械技术领域。它解决了现有技术中刀具不能变径等技术问题。一种蛋糕成型设备上的刀片变径组件，蛋糕成型设备包括一支架，支架上固定…… 查看详细 >
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